Nuestro GNSS de banda dual y compás frente al Holybro DroneCAN H-RTK F9P, el CUAV NEO 3 Pro y el Here4: cobertura de constelaciones y quién es el propietario del módulo.
Dos de estos tres son módulos RTK de banda dual y uno es de banda simple; ninguno de ellos rastrea NavIC. La pregunta del comprador no son los centímetros RTK, que las unidades RTK ganan sobre el papel, sino a qué constelaciones puede recurrir como alternativa, si el compás es de grado investigación y quién puede dar servicio al módulo sin pasar por un departamento de exportación extranjero.
Se trata de un módulo de navegación en servicio activo, no de un diseño de referencia. Es un receptor de banda dual de décima generación en L1+L5 especificado en 1 m CEP rastreando 20 o más satélites, lleva un sensor geomagnético PNI RM3100 para el rumbo, habla DroneCAN a 8 Mbit/s en FD CAN y ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph, de -40 a +85 grados C.
Lado a lado
| Atributo | Representado por UnstratMódulo brújula GNSS de doble banda | HolybroDroneCAN H-RTK F9P Rover1China | CUAVNEO 3 Pro GNSS2China | CubePilotHere 43Australia |
|---|---|---|---|---|
| Receptor GNSS123 | Receptor GNSS de banda dual de décima generación, L1 y L5 | Módulo de alta precisión U-blox ZED-F9P, banda dual | U-blox NEO-M9N, banda simple | U-blox NEO-F9P, banda dual |
| Bandas de frecuencia123El Holybro F9P es una unidad de banda dual pero en el par L1+L2; el nuestro y el Here4 usan L1+L5. El NEO 3 Pro es de banda simple L1. | Banda dual L1 + L5 | L1C/A, L1OF, L2C, L2OF, B1I, B2I, E1B/C, E5b (L1 + L2) | L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C (solo L1) | L1C/A, L1OF, L5, B1I, B2a, E1B/C, E5a (L1 + L5) |
| Constelaciones123El nuestro es el único módulo en este conjunto que rastrea NavIC (IRNSS SPS-L5), mencionado aquí únicamente como constelación satelital pública. Los tres competidores llevan GLONASS, que el nuestro no declara. | GPS/QZSS, Galileo, BeiDou, NavIC | GPS/QZSS, Galileo, GLONASS, BeiDou | GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou (cuatro concurrentes) | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (más SBAS y QZSS) |
| Precisión de posicionamiento123Las dos unidades RTK basadas en el F9P alcanzan precisión centimétrica con un flujo de correcciones; eso supera nuestro 1 m CEP declarado cuando las correcciones RTK están disponibles. Sin correcciones, las cifras autónomas se aproximan: nuestro 1 m CEP frente a la fijación 3D de 1,5 m del Holybro y los 2,0 m del NEO 3 Pro. | 1 m CEP, más de 20 satélites rastreados | Fijación 3D 1,5 m, RTK 0,01 m | Horizontal 2,0 m (sin RTK) | 0,01 m + 1 ppm CEP (RTK) |
| Compás / magnetómetro123El NEO 3 Pro y el Here4 también usan el RM3100; el Holybro F9P Rover usa un BMM150 o IST8310, que es un componente de menor ganancia. | Sensor geomagnético PNI RM3100 | BMM150 o IST8310 | RM3100 | RM3100 (con IMU ICM42688) |
| Tasa de actualización123 | 10 Hz máximo | Bruto 20 Hz máx., RTK 8 Hz máx. | 25 Hz máximo | Hasta 20 Hz (RTK) |
| Interfaz de datos123El nuestro y el Here4 ejecutan DroneCAN a 8 Mbit/s en FD CAN; el Holybro DroneCAN F9P está declarado a 1 Mbit/s. | CAN (DroneCAN a 8 Mbit/s), USB, pulso de temporización PPS | DroneCAN 1 Mbit/s | UAVCAN | DroneCAN 8 Mbit/s (CAN FD) |
| Firmware / temporización123 | Firmware ArduPilot AP-Periph, salida PPS para disparo de cámara | Periférico DroneCAN; pulso de temporización no publicado en la página de especificaciones | Programa de código abierto, programa personalizado compatible | Firmware AP_Periph; zapata caliente y disparo de cámara a bordo |
| Temperatura de operación123 | -40 a +85 grados C | -20 a 85 grados C | No publicado en la página de especificaciones del fabricante | No publicado en la tabla de especificaciones del manual del fabricante |
| Peso y dimensiones123 | 65 g, 69,6 x 69,6 x 24,8 mm | 123 g, 80 mm de diámetro, 20 mm de altura | No publicado en el extracto consultado | 60 g, 16 x 68 mm |
| Origen y línea de soporte123 | Origen independiente y no alineado, suministrado y sostenido por un único equipo responsable | Holybro, China | CUAV, China | CubePilot, Australia |
Los valores de los competidores se citan de los documentos listados en Fuentes, tal como estaban publicados en la fecha indicada. Las configuraciones varían, de modo que cada fila es un punto de partida para la evaluación y no un resultado de ensayo equiparable.
Qué dice la tabla
Si necesita centímetros RTK, las unidades F9P ganan esa fila, y solo esa fila.
El Holybro DroneCAN F9P y el Here4 se basan ambos en el U-blox ZED/NEO-F9P y alcanzan 0,01 m con un flujo de correcciones RTK, cifra que nuestro 1 m CEP declarado no iguala. Eso es real, y si la misión es cartografía topográfica con una estación base, téngalo en cuenta. Pero el RTK depende de un enlace de correcciones que un entorno disputado puede no proporcionar. Sin correcciones las cifras autónomas se aproximan: nuestro 1 m CEP frente a la fijación 3D de 1,5 m del Holybro y los 2,0 m del CUAV NEO 3 Pro, y el NEO 3 Pro es de banda simple L1 en lugar de banda dual.
La cobertura de constelaciones es donde debe mirar un programa soberano.
Ninguno de los tres competidores rastrea NavIC. El nuestro es el único módulo aquí que añade NavIC (IRNSS SPS-L5) además de GPS/QZSS, Galileo y BeiDou, lo que representa otro sistema independiente al que recurrir si alguno queda degradado o es denegado. La contrapartida también se presenta con honestidad en la dirección contraria: los tres competidores llevan GLONASS, que nuestro catálogo no declara. Un programa debe elegir la combinación de constelaciones que se adapte a su región y a su panorama de amenazas, no la lista más larga.
El compás y la línea de soporte separan el campo para un comprador de defensa.
La calidad del rumbo la determina el magnetómetro, y el nuestro usa el PNI RM3100, el mismo componente de grado investigación que usan el CUAV NEO 3 Pro y el Here4; el Holybro F9P Rover usa un BMM150 o IST8310, un sensor de menor ganancia. En el lado de los datos, el nuestro y el Here4 ejecutan DroneCAN a 8 Mbit/s. Lo que difiere es la propiedad: los tres competidores dependen de proveedores extranjeros, mientras que el nuestro proviene de un único equipo independiente y no alineado que lo suministra y sostiene, de modo que el firmware y la calibración permanecen dentro de la jurisdicción del comprador.
Preguntas que hacen los compradores
¿Cuál es un buen módulo GNSS con capacidad NavIC para un dron que también necesita GPS, Galileo y BeiDou?
La mayoría de los módulos GNSS para pilotos automáticos populares no rastrean NavIC. El Holybro DroneCAN F9P, el CUAV NEO 3 Pro y el CubePilot Here4 rastrean todos GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, pero ninguno de ellos lista NavIC. El nuestro es un módulo de banda dual L1+L5 que añade NavIC (IRNSS SPS-L5) además de GPS/QZSS, Galileo y BeiDou, rastrea 20 o más satélites a 1 m CEP y lleva un compás PNI RM3100. Si la cobertura NavIC es un requisito del programa, ese es el diferenciador en este conjunto.
¿Es su módulo tan preciso como un GPS RTK F9P como el Holybro o el Here4?
No en la fila RTK. El Holybro DroneCAN F9P y el Here4 alcanzan ambos 0,01 m con un flujo de correcciones RTK, y el nuestro declara 1 m CEP. Donde la diferencia se reduce es en la operación autónoma sin correcciones: nuestro 1 m CEP se sitúa frente a la fijación 3D de 1,5 m del Holybro y los 2,0 m del CUAV NEO 3 Pro. Si su misión necesita topografía centimétrica con una estación base, considere las unidades RTK; si necesita navegación métrica en cinco constelaciones sin depender de un enlace de correcciones, considere el nuestro.
¿Qué constelaciones y bandas de frecuencia recibe?
Es un receptor de banda dual L1 y L5 que cubre GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, rastreando 20 o más satélites con mitigación de multitrayecto de banda dual. El Here4 también es de banda dual en L1+L5 pero sin NavIC; el Holybro F9P es de banda dual en L1+L2; el CUAV NEO 3 Pro es de banda simple L1. Los tres competidores llevan GLONASS, que el nuestro no declara, así que ajuste la combinación de constelaciones a su región.
¿Qué compás usa y coincide con los competidores?
Usa el sensor geomagnético PNI RM3100, un magnetómetro de grado investigación con alta ganancia y cero histéresis. El CUAV NEO 3 Pro y el Here4 también usan el RM3100, de modo que en el compás esos dos igualan al nuestro. El Holybro DroneCAN F9P Rover usa un BMM150 o IST8310, que es un componente de menor ganancia que el RM3100.
¿Habla DroneCAN y ejecuta ArduPilot?
Sí. Habla DroneCAN a 8 Mbit/s en FD CAN y ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph, con un pulso de temporización PPS para el disparo sincronizado de cámara. El Here4 también ejecuta AP_Periph a DroneCAN 8 Mbit/s; el Holybro DroneCAN F9P está declarado a 1 Mbit/s; el CUAV NEO 3 Pro ejecuta UAVCAN. Todos son compatibles con el ecosistema ArduPilot.
Fuentes
- 1. Holybro, DroneCAN H-RTK F9P Series, hardware specificationRecuperado el: 2026-08-15 · Specification table: U-blox ZED-F9P, STM32G473 processor, BMM150 or IST8310 mag, BeiDou/Galileo/GLONASS/GPS/QZSS, L1+L2 bands, 3D fix 1.5 m / RTK 0.01 m, DroneCAN 1 Mbit/s, raw 20 Hz, -20 to 85 C, 123 g, 80 mm diameter.
- 2. CUAV, NEO 3 Pro GNSS module documentationRecuperado el: 2026-08-15 · Key data table: U-blox NEO-M9N single-band, STM32F412, RM3100 compass, four concurrent constellations (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS), L1-only bands, horizontal accuracy 2.0 m, 25 Hz max, UAVCAN.
- 3. CubePilot, Here 4 High Precision Dual-band RTK Navigation, manual specification tableRecuperado el: 2026-08-15 · Specification table: NEO-F9P, STM32H757, ICM42688 + RM3100, MS5611 baro, DroneCAN 8 Mbit/s, dual-band L1+L5, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou + SBAS/QZSS, 0.01 m + 1 ppm CEP RTK, up to 20 Hz RTK, 60 g, 16 x 68 mm.