Notre GNSS double bande et compas face au Holybro DroneCAN H-RTK F9P, au CUAV NEO 3 Pro et au Here4 : couverture des constellations et propriété du module.
Deux de ces trois modules sont à double bande RTK et un est mono-bande. Aucun d'eux ne piste NavIC. La question pour l'acheteur n'est pas les centimètres RTK, que les modules RTK remportent sur le papier, mais les constellations sur lesquelles se rabattre, la qualité de recherche du compas, et qui peut entretenir le module sans passer par un service export étranger.
C'est un module de navigation déployé sur le terrain, et non un design de référence. C'est un récepteur double bande L1+L5 de dixième génération déclaré à 1 m CEP pistant 20 satellites ou plus, embarquant un capteur géomagnétique PNI RM3100 pour le cap, parlant DroneCAN à 8 Mbit/s sur FD CAN et exécutant le micrologiciel ArduPilot AP-Periph, de -40 à +85 degrés C.
Côte à côte
| Caractéristique | Représenté par UnstratModule compas GNSS double bande | HolybroDroneCAN H-RTK F9P Rover1Chine | CUAVNEO 3 Pro GNSS2Chine | CubePilotHere 43Australie |
|---|---|---|---|---|
| Récepteur GNSS123 | Récepteur GNSS double bande de dixième génération, L1 et L5 | Module haute précision U-blox ZED-F9P, double bande | U-blox NEO-M9N, mono-bande | U-blox NEO-F9P, double bande |
| Bandes de fréquence123Le Holybro F9P est un module double bande mais sur la paire L1+L2. Notre modèle et le Here4 utilisent L1+L5. Le NEO 3 Pro est mono-bande L1. | Double bande L1 + L5 | L1C/A, L1OF, L2C, L2OF, B1I, B2I, E1B/C, E5b (L1 + L2) | L1C/A, L1OF, B1I, E1B/C (L1 uniquement) | L1C/A, L1OF, L5, B1I, B2a, E1B/C, E5a (L1 + L5) |
| Constellations123Notre modèle est le seul de cet ensemble à pister NavIC (IRNSS SPS-L5), mentionné ici uniquement en tant que constellation satellitaire publique. Les trois concurrents embarquent GLONASS, que notre modèle ne déclare pas. | GPS/QZSS, Galileo, BeiDou, NavIC | GPS/QZSS, Galileo, GLONASS, BeiDou | GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou (quatre constellations simultanées) | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (plus SBAS et QZSS) |
| Précision de positionnement123Les deux modules RTK à base de F9P atteignent une précision centimétrique avec un flux de correction, ce que notre CEP de 1 m n'égale pas lorsque les corrections RTK sont disponibles. Sans corrections, les chiffres en mode autonome se rapprochent : notre CEP de 1 m face aux 1,5 m en fix 3D du Holybro et aux 2,0 m du CUAV NEO 3 Pro. | 1 m CEP, plus de 20 satellites pistés | Fix 3D 1,5 m, RTK 0,01 m | Horizontal 2,0 m (sans RTK) | 0,01 m + 1 ppm CEP (RTK) |
| Compas / magnétomètre123Le NEO 3 Pro et le Here4 utilisent également le RM3100. Le Holybro F9P Rover utilise un BMM150 ou un IST8310, une pièce à gain inférieur. | Capteur géomagnétique PNI RM3100 | BMM150 ou IST8310 | RM3100 | RM3100 (avec IMU ICM42688) |
| Fréquence de mise à jour123 | 10 Hz maximum | Brut 20 Hz max, RTK 8 Hz max | 25 Hz max | Jusqu'à 20 Hz (RTK) |
| Interface de données123Notre modèle et le Here4 exécutent DroneCAN à 8 Mbit/s sur FD CAN. Le Holybro DroneCAN F9P est déclaré à 1 Mbit/s. | CAN (DroneCAN à 8 Mbit/s), USB, impulsion temporelle PPS | DroneCAN 1 Mbit/s | UAVCAN | DroneCAN 8 Mbit/s (CAN FD) |
| Micrologiciel / synchronisation123 | Micrologiciel ArduPilot AP-Periph, sortie PPS pour le déclenchement de caméra | Périphérique DroneCAN ; impulsion temporelle non publiée sur la page de spécifications | Programme open source, programme personnalisé pris en charge | Micrologiciel AP_Periph ; prise de flash et déclencheur de caméra intégrés |
| Température de fonctionnement123 | -40 à +85 degrés C | -20 à 85 degrés C | Non publié sur la page de spécifications du fournisseur | Non publié dans le tableau de spécifications du manuel fournisseur |
| Poids et dimensions123 | 65 g, 69,6 x 69,6 x 24,8 mm | 123 g, diamètre 80 mm, hauteur 20 mm | Non publié dans l'extrait consulté | 60 g, 16 x 68 mm |
| Origine et ligne de soutien123 | Origine indépendante et non alignée, fourni et soutenu par une seule équipe responsable | Holybro, Chine | CUAV, Chine | CubePilot, Australie |
Les valeurs concurrentes sont citées d'après les documents fournisseurs listés sous Sources, tels que publiés à la date indiquée. Les configurations varient : chaque ligne est un point de départ d'évaluation, non un résultat d'essai comparable.
Ce que dit le tableau
Si vous devez avoir des centimètres RTK, les modules F9P remportent cette ligne, et cette ligne seulement.
Le Holybro DroneCAN F9P et le Here4 s'appuient tous deux sur l'U-blox ZED/NEO-F9P et atteignent 0,01 m avec un flux de correction RTK, ce que notre CEP de 1 m n'égale pas. C'est réel, et si la mission est de la cartographie de précision avec une station de base, tenez-en compte. Mais le RTK dépend d'une liaison de correction qu'un environnement contesté peut ne pas fournir. Sans corrections, les chiffres en mode autonome se rapprochent : notre CEP de 1 m face aux 1,5 m en fix 3D du Holybro et aux 2,0 m du CUAV NEO 3 Pro en mode autonome, ce dernier étant mono-bande L1 et non double bande.
La couverture des constellations est là où un programme souverain doit regarder.
Aucun des trois concurrents ne piste NavIC. Notre modèle est le seul ici à ajouter NavIC (IRNSS SPS-L5) en plus de GPS/QZSS, Galileo et BeiDou, soit une constellation indépendante supplémentaire sur laquelle se rabattre si l'un des systèmes se dégrade ou est refusé. Le compromis est honnête dans l'autre sens également : les trois concurrents embarquent GLONASS, que notre catalogue ne déclare pas. Un programme doit choisir la combinaison de constellations adaptée à sa région et à son environnement de menace, et non la liste la plus longue.
Le compas et la ligne de soutien différencient le marché pour un acheteur défense.
La qualité du cap est déterminée par le magnétomètre, et le nôtre utilise le PNI RM3100, la même pièce de niveau recherche que le CUAV NEO 3 Pro et le Here4 utilisent. Le Holybro F9P Rover utilise un BMM150 ou un IST8310, un capteur à gain inférieur. Sur l'interface de données, notre modèle et le Here4 exécutent DroneCAN à 8 Mbit/s. Ce qui diffère, c'est la propriété : les trois concurrents dépendent de fournisseurs étrangers, tandis que notre modèle provient d'une équipe indépendante et non alignée qui le fournit et l'entretient, de sorte que le micrologiciel et l'étalonnage restent dans la juridiction de l'acheteur.
Questions posées par les acheteurs
Quel est un bon module GNSS compatible NavIC pour un drone nécessitant également GPS, Galileo et BeiDou ?
La plupart des modules GNSS populaires pour pilotes automatiques ne pistent pas NavIC. Le Holybro DroneCAN F9P, le CUAV NEO 3 Pro et le CubePilot Here4 pistant tous GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, mais aucun ne liste NavIC. Notre modèle est un module double bande L1+L5 qui ajoute NavIC (IRNSS SPS-L5) en plus de GPS/QZSS, Galileo et BeiDou, piste 20 satellites ou plus à 1 m CEP, et embarque un compas PNI RM3100. Si la couverture NavIC est une exigence du programme, c'est le différenciateur dans cet ensemble.
Votre module est-il aussi précis qu'un GPS RTK F9P comme le Holybro ou le Here4 ?
Non sur la ligne RTK. Le Holybro DroneCAN F9P et le Here4 atteignent tous deux 0,01 m avec un flux de correction RTK, et notre modèle déclare 1 m CEP. Là où l'écart se réduit, c'est en mode autonome sans corrections : notre CEP de 1 m se situe face aux 1,5 m en fix 3D du Holybro et aux 2,0 m du CUAV NEO 3 Pro en mode autonome. Si votre mission nécessite un relevé centimétrique avec une station de base, évaluez les modules RTK. Si elle nécessite une navigation métrique sur cinq constellations sans dépendre d'une liaison de correction, évaluez notre modèle.
Quelles constellations et bandes de fréquence reçoit-il ?
C'est un récepteur double bande L1 et L5 couvrant GPS/QZSS, Galileo, BeiDou et NavIC, pistant 20 satellites ou plus avec atténuation du multitrajet double bande. Le Here4 est également double bande sur L1+L5 mais sans NavIC. Le Holybro F9P est double bande sur L1+L2. Le CUAV NEO 3 Pro est mono-bande L1. Les trois concurrents embarquent GLONASS, que notre modèle ne déclare pas : adaptez la combinaison de constellations à votre région.
Quel compas utilise-t-il, et correspond-il aux concurrents ?
Il utilise le capteur géomagnétique PNI RM3100, un magnétomètre de niveau recherche à gain élevé et sans hystérésis. Le CUAV NEO 3 Pro et le Here4 utilisent également le RM3100, de sorte que sur le compas ces deux-là s'alignent sur notre modèle. Le Holybro DroneCAN F9P Rover utilise un BMM150 ou un IST8310, une pièce à gain inférieur au RM3100.
Parle-t-il DroneCAN et exécute-t-il ArduPilot ?
Oui. Il parle DroneCAN à 8 Mbit/s sur FD CAN et exécute le micrologiciel ArduPilot AP-Periph, avec une impulsion temporelle PPS pour le déclenchement synchronisé d'une caméra. Le Here4 exécute également AP_Periph à DroneCAN 8 Mbit/s. Le Holybro DroneCAN F9P est déclaré à 1 Mbit/s. Le CUAV NEO 3 Pro exécute UAVCAN. Tous sont compatibles avec l'écosystème ArduPilot.
Sources
- 1. Holybro, DroneCAN H-RTK F9P Series, hardware specificationRécupéré le: 2026-08-15 · Specification table: U-blox ZED-F9P, STM32G473 processor, BMM150 or IST8310 mag, BeiDou/Galileo/GLONASS/GPS/QZSS, L1+L2 bands, 3D fix 1.5 m / RTK 0.01 m, DroneCAN 1 Mbit/s, raw 20 Hz, -20 to 85 C, 123 g, 80 mm diameter.
- 2. CUAV, NEO 3 Pro GNSS module documentationRécupéré le: 2026-08-15 · Key data table: U-blox NEO-M9N single-band, STM32F412, RM3100 compass, four concurrent constellations (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS), L1-only bands, horizontal accuracy 2.0 m, 25 Hz max, UAVCAN.
- 3. CubePilot, Here 4 High Precision Dual-band RTK Navigation, manual specification tableRécupéré le: 2026-08-15 · Specification table: NEO-F9P, STM32H757, ICM42688 + RM3100, MS5611 baro, DroneCAN 8 Mbit/s, dual-band L1+L5, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou + SBAS/QZSS, 0.01 m + 1 ppm CEP RTK, up to 20 Hz RTK, 60 g, 16 x 68 mm.