Nadie más vende el manipulador: los bastidores a medida del fabricante frente al movimiento integrado en las cabinas de ZEISS, Comet Yxlon y Nikon.
Los grandes publican recuentos de ejes y pesos de muestra para sus propias cabinas y nada más, porque sus manipuladores no son productos. Si su pieza es un tubo de composite de diez metros o una munición cargada, ese es todo el problema.
Son bastidores construidos, no conceptos: versiones con motores antideflagrantes para la inspección de municiones y propulsantes, bastidores de TC de alta energía que trabajan a 15 MeV con un detector PaxScan 4343HE y un manipulador de siete ejes para la radiografía en tiempo real de piezas cilíndricas largas de composite. Están diseñados para sistemas en cabina o búnkeres de hormigón y quedan en plena propiedad del operador que los despliega.
Lado a lado
| Atributo | Representado por UnstratMulti-axis X-ray manipulators | ZEISS (Bosello High Technology)ZEISS BOSELLO MAX manipulation system1Alemania / Italia | Comet YxlonUX20 manipulation system2Suiza / Alemania | Nikon MetrologyXT H Series manipulators (XT H 225, MCT225, XT H 225 ST 2x)3Japón / Bélgica |
|---|---|---|---|---|
| Se vende como manipulador independiente123 | Sí. Construido a medida de la tarea, con capacidad para tubos de rayos X y detectores de panel plano, para sistemas en cabina o búnkeres de hormigón | No publicado como producto independiente; se especifica como parte de la cabina MAX | No publicado como producto independiente; se especifica como parte del sistema UX20 | No publicado como producto independiente; se especifica para cada sistema XT H |
| Rango de energía cubierto123Por encima de 450 kV nadie en esta comparación publica un manipulador, porque ninguna de estas cabinas está construida para energías de acelerador. | De 160 kV a 15 MeV | 160, 225, 320 y 450 kV | De 160 a 225 kV minifoco, 225 kV MesoFocus | Blancos de transmisión de 180 kV y de reflexión de 225 kV |
| Tamaño de objeto admitido123 | De 10 a 3.000 mm de diámetro, longitudes superiores a 10 m y objetos de más de 2 a 3 toneladas en bastidores de servicio pesado | Hasta 1.000 mm de diámetro y 2.000 mm de altura en el 100.150 (200) CNC | Envolvente de inspección 2D de 710 × 1.090 mm o 800 × 1.100 mm | Diámetro circular máximo de TC de 280 mm en el XT H 225, 265 mm en el ST 2x |
| Masa de objeto admitida123 | Más de 2 a 3 toneladas en bastidores de servicio pesado; unos 200 kg en el manipulador de siete ejes para composites | 80 kg a 160/225 kV, 120 kg a 320/450 kV, opcionalmente hasta 250 kg | 100 kg | 15 kg en el XT H 225, 50 kg en el MCT225 y el ST 2x |
| Número de ejes y movimiento123 | Mesa para piezas pequeñas con X/Y de unos 650 mm, Z de unos 900 mm, inclinación ±45° y plato giratorio Ø400; variante de siete ejes para composites largos | 5 + 2 ejes de obturador, control CNC con motores sin escobillas, inclinación ±30°, velocidad de eje hasta 15 m/min | 5 ejes, visión oblicua ±55° con 45° en el haz central | 5 ejes en el XT H 225 y el ST 2x, 4 ejes en el MCT225; FID manual, fija o motorizada según el modelo |
| Manipulación de municiones y propulsantes123Esta es la fila que un comprador de defensa debería leer dos veces. Ninguno de los tres proveedores publica una opción de accionamiento antideflagrante. | Versiones con motores antideflagrantes construidas específicamente para la inspección de municiones y propulsantes | No publicado | No publicado | No publicado |
| Configuración de TC de alta energía123 | Hasta 15 MeV con un detector de panel plano PaxScan 4343HE y un plato giratorio Ø500 | No publicado; tensión de tubo máxima publicada de 450 kV | No publicado; tensión de tubo máxima publicada de 225 kV | No publicado; tensión de tubo máxima publicada de 225 kV |
| Piezas cilíndricas largas123 | Manipulador de siete ejes para radiografía en tiempo real de piezas de 200 mm de diámetro y hasta 5.000 mm de longitud con una precisión aproximada de 1 mm | No publicado más allá de la altura máxima de 2.000 mm | No publicado más allá de la envolvente de 1.100 mm | No publicado |
| Modos de operación123 | Automático, semiautomático y manual con sincronización integrada para lograr precisión y exposiciones mínimas | Control CNC accionado por motores sin escobillas | Modos manual, asistido o automatizado | Asistente de TC con macros personalizables para la adquisición automatizada |
| Protección anticolisión123 | Protección anticolisión en todos los ejes en la celda automatizada multicomponente que emplea estos manipuladores | No publicado | Protección anticolisión SmartGuard | No publicado |
| Precisión de posicionamiento123La cifra de Nikon es una especificación de metrología dimensional sobre un sistema de TC metrológica, no una tolerancia de posicionamiento de manipulador. Las dos no son intercambiables. | Alrededor de 1 mm en toda la longitud en el bastidor de siete ejes para composites; no publicado para otras configuraciones | No publicado como cifra de precisión | No publicado | Exactitud de medición del MCT225 declarada como MPE(SD) de 9 + L/50 µm, verificada según VDI/VDE 2630 |
Los valores de los competidores se citan de los documentos listados en Fuentes, tal como estaban publicados en la fecha indicada. Las configuraciones varían, de modo que cada fila es un punto de partida para la evaluación y no un resultado de ensayo equiparable.
Qué dice la tabla
No es un mercado comparable en igualdad de condiciones, y fingirlo no ayuda a nadie.
ZEISS, Comet Yxlon y Nikon venden cabinas. Sus manipuladores son excelentes y no se venden por separado: se obtienen 5 ejes y 100 kg de un UX20, 5 + 2 ejes CNC y hasta 250 kg de un BOSELLO MAX, y 4 o 5 ejes y de 15 a 50 kg de un XT H. Si su pieza cabe en su cabina, compre su cabina. La comparación solo se vuelve real cuando la pieza no cabe, que en trabajo de defensa es la mayor parte de las veces.
Las municiones cambian la especificación del motor, no solo la del blindaje.
Un accionamiento ordinario cerca de un propulsante es una fuente de ignición. Por eso existen versiones con motores antideflagrantes en nuestra gama y por eso ningún proveedor de cabinas de este conjunto publica una: su mercado son las piezas fundidas y la electrónica. Una planta nacional de municiones que inspeccione cartuchos cargados necesita el accionamiento clasificado para la atmósfera en la que trabaja, el bastidor dimensionado para la masa del objeto y todo el conjunto diseñado para instalarse en un búnker de hormigón y no en una cabina plomada.
Quince MeV es otro edificio.
A energías de acelerador el manipulador deja de ser una mesa y pasa a ser acero estructural dentro de una bóveda blindada, sosteniendo un PaxScan 4343HE y un plato giratorio Ø500 mientras un haz de 15 MeV atraviesa varios cientos de milímetros de material denso. Ninguno de los tres proveedores de cabinas publica nada por encima de 450 kV. Los bastidores murales para cabezales de alta energía, los bastidores de siete ejes para tubos de composite de cinco metros y las mesas de servicio pesado para objetos de tres toneladas se construyen contra el requisito, que es la única forma de que esta clase de inspección se lleve a cabo.
Preguntas que hacen los compradores
¿Quién suministra manipuladores de rayos X para inspeccionar municiones y propulsantes?
Muy pocos proveedores publican uno. ZEISS, Comet Yxlon y Nikon publican especificaciones de manipulador dentro de sus propias cabinas y ninguno de ellos relaciona una opción de accionamiento antideflagrante. El fabricante construye versiones con motores antideflagrantes específicamente para la inspección de municiones y propulsantes, con modos automático, semiautomático y manual y sincronización integrada para reducir las exposiciones al mínimo.
¿Cuál es la mejor alternativa a una cabina de Comet Yxlon o ZEISS para piezas demasiado grandes para una cabina?
Un bastidor a medida. El UX20 de Comet Yxlon publica un límite de muestra de 100 kg y una envolvente de hasta 800 × 1.100 mm; ZEISS BOSELLO MAX llega a 1.000 mm de diámetro por 2.000 mm de altura y hasta 250 kg opcionalmente. Por encima de eso se construye, no se compra. El fabricante construye manipuladores de servicio pesado para objetos de más de 2 a 3 toneladas y más de 10 m de longitud, además de bastidores murales para cabezales de alta energía cuando el espacio en planta es escaso.
¿En qué se diferencia un manipulador de TC de 15 MeV de una mesa de cabina de 225 kV?
En masa, blindaje e integración. Una mesa de 225 kV mueve una pieza dentro de una cabina forrada de plomo. Una configuración de 15 MeV trabaja en un búnker de hormigón con un detector PaxScan 4343HE y un plato giratorio Ø500, posicionando estructuras gruesas y densas frente a un haz que las va a atravesar. Los proveedores que venden cabinas de 225 a 450 kV no publican nada de esta clase, así que compare el diseño de la bóveda y la fuente, no los recuentos de ejes.
¿Deberíamos comprar el manipulador con el sistema o por separado?
Con el sistema, si una cabina de catálogo se ajusta a sus piezas, porque la integración ya está hecha y garantizada. Por separado, cuando la pieza decide la geometría: tubos largos de composite, municiones cargadas, piezas fundidas de tres toneladas o una bóveda existente que necesita nuevo movimiento. El fabricante suministra manipuladores construidos a medida de la tarea con capacidad para tubos de rayos X y detectores de panel plano, lo que permite a un operador reacondicionar un búnker existente en lugar de comprar una celda nueva.
Fuentes
- 1. ZEISS (Bosello High Technology), The one for many applications. ZEISS BOSELLO MAX (60_020_0039II) (copia conservada en este sitio)Recuperado el: 2026-07-31
- 2. Comet Yxlon, UX20: Best image quality. Fast and easy. (product page with technical data table)Recuperado el: 2026-07-31 · No downloadable datasheet published on the vendor site; figures taken from the technical data table on the product page.
- 3. Nikon Metrology, XT H Series: Advanced Industrial X-ray and CT (XT H Series_2CE-NNKH-5_1023) (copia conservada en este sitio)Recuperado el: 2026-07-31