Personne d'autre ne vend le manipulateur : les bâtis sur mesure de la Maison de systèmes de CND face aux mouvements intégrés dans les cabines ZEISS, Comet Yxlon et Nikon.
Les grands publient des nombres d'axes et des masses d'échantillon pour leurs propres cabines, et rien d'autre, parce que leurs manipulateurs ne sont pas des produits. Si votre pièce est un tube composite de dix mètres ou une munition active, c'est tout le problème.
Ce sont des bâtis réalisés, pas des concepts : versions à moteurs antidéflagrants pour le contrôle des munitions et des propergols, châssis de tomographie haute énergie travaillant jusqu'à 15 MeV avec un détecteur PaxScan 4343HE, et manipulateur à sept axes pour la radiographie en temps réel de longues pièces composites cylindriques. Ils sont conçus pour des systèmes en cabine ou des bunkers en béton et appartiennent en propre à l'exploitant qui les met en œuvre.
Côte à côte
| Caractéristique | Représenté par UnstratMulti-axis X-ray manipulators | ZEISS (Bosello High Technology)ZEISS BOSELLO MAX manipulation system1Allemagne / Italie | Comet YxlonUX20 manipulation system2Suisse / Allemagne | Nikon MetrologyXT H Series manipulators (XT H 225, MCT225, XT H 225 ST 2x)3Japon / Belgique |
|---|---|---|---|---|
| Vendu comme manipulateur autonome123 | Oui. Construit sur mesure pour la tâche, accueillant tubes à rayons X et détecteurs plans, pour systèmes en cabine ou bunkers en béton | Non publié comme produit distinct ; spécifié dans le cadre de la cabine MAX | Non publié comme produit distinct ; spécifié dans le cadre du système UX20 | Non publié comme produit distinct ; spécifié par système XT H |
| Gamme d'énergie desservie123Au-delà de 450 kV, personne dans cette comparaison ne publie de manipulateur, car aucune de ces cabines n'est construite pour des énergies d'accélérateur. | 160 kV à 15 MeV | 160, 225, 320 et 450 kV | 160 à 225 kV mini-foyer, 225 kV MesoFocus | Cibles à transmission 180 kV et à réflexion 225 kV |
| Taille d'objet prise en charge123 | 10 à 3 000 mm de diamètre, longueurs au-delà de 10 m, et objets de plus de 2 à 3 tonnes sur les bâtis lourds | Jusqu'à 1 000 mm de diamètre et 2 000 mm de hauteur sur la 100.150 (200) CNC | Volume de contrôle 2D de 710 × 1 090 mm ou 800 × 1 100 mm | Diamètre circulaire maximal en tomographie de 280 mm sur la XT H 225, 265 mm sur la ST 2x |
| Masse d'objet prise en charge123 | Plus de 2 à 3 tonnes sur les bâtis lourds ; environ 200 kg sur le manipulateur à sept axes pour composites | 80 kg à 160/225 kV, 120 kg à 320/450 kV, en option jusqu'à 250 kg | 100 kg | 15 kg sur la XT H 225, 50 kg sur la MCT225 et la ST 2x |
| Nombre d'axes et mouvements123 | Platine pour petites pièces avec X/Y d'environ 650 mm, Z d'environ 900 mm, inclinaison ±45°, plateau tournant Ø400 ; variante à sept axes pour longs composites | 5 + 2 axes d'obturateur, commande CNC par moteurs brushless, inclinaison ±30°, vitesse d'axe jusqu'à 15 m/min | 5 axes, visée oblique ±55° avec 45° dans le faisceau central | 5 axes sur la XT H 225 et la ST 2x, 4 axes sur la MCT225 ; FID manuelle, fixe ou motorisée selon le modèle |
| Manutention de munitions et de propergols123C'est la ligne qu'un acheteur de défense devrait relire deux fois. Aucun des trois fournisseurs ne publie d'option de motorisation antidéflagrante. | Versions à moteurs antidéflagrants conçues spécifiquement pour le contrôle des munitions et des propergols | Non publiée | Non publiée | Non publiée |
| Configuration de tomographie haute énergie123 | Jusqu'à 15 MeV avec un détecteur plan PaxScan 4343HE et un plateau tournant Ø500 | Non publiée ; tension de tube maximale publiée 450 kV | Non publiée ; tension de tube maximale publiée 225 kV | Non publiée ; tension de tube maximale publiée 225 kV |
| Pièces cylindriques longues123 | Manipulateur à sept axes pour la radiographie en temps réel de pièces de 200 mm de diamètre et jusqu'à 5 000 mm de long, avec une exactitude d'environ 1 mm | Non publiées au-delà de la hauteur maximale de 2 000 mm | Non publiées au-delà du volume de 1 100 mm | Non publiées |
| Modes de fonctionnement123 | Automatique, semi-automatique et manuel, avec synchronisation intégrée pour la précision et un minimum d'expositions | Commande CNC entraînée par moteurs brushless | Modes manuel, assisté ou automatisé | Assistant de tomographie avec macros personnalisables pour l'acquisition automatisée |
| Protection anticollision123 | Protection anticollision sur tous les axes de la cellule de radiographie X automatisée qui utilise ces manipulateurs | Non publiée | Protection anticollision SmartGuard | Non publiée |
| Exactitude de positionnement123Le chiffre de Nikon est une spécification de métrologie dimensionnelle sur un système de tomographie métrologique, pas une tolérance de positionnement de manipulateur. Les deux ne sont pas interchangeables. | Environ 1 mm sur toute la longueur sur le bâti composites à sept axes ; non publiée pour les autres configurations | Non publiée en tant que valeur d'exactitude | Non publiée | Exactitude de mesure de la MCT225 annoncée à MPE(SD) de 9 + L/50 µm, vérifiée selon VDI/VDE 2630 |
Les valeurs concurrentes sont citées d'après les documents fournisseurs listés sous Sources, tels que publiés à la date indiquée. Les configurations varient : chaque ligne est un point de départ d'évaluation, non un résultat d'essai comparable.
Ce que dit le tableau
Ce marché n'est pas comparable terme à terme, et prétendre le contraire n'aide personne.
ZEISS, Comet Yxlon et Nikon vendent des cabines. Leurs manipulateurs sont excellents et ne sont pas vendus séparément : vous obtenez 5 axes et 100 kg avec une UX20, 5 + 2 axes CNC et jusqu'à 250 kg avec une BOSELLO MAX, 4 ou 5 axes et 15 à 50 kg avec une XT H. Si votre pièce tient dans leur cabine, achetez leur cabine. La comparaison ne devient réelle que lorsque la pièce n'y tient pas, ce qui, pour des travaux de défense, est le cas la plupart du temps.
Les munitions changent la spécification du moteur, pas seulement celle du blindage.
Une motorisation ordinaire près d'un propergol est une source d'inflammation. C'est pourquoi des versions à moteurs antidéflagrants existent dans notre gamme et pourquoi aucun fournisseur de cabines de cet ensemble n'en publie : leur marché, ce sont les pièces moulées et l'électronique. Une usine nationale de munitions qui contrôle des obus chargés a besoin d'une motorisation qualifiée pour l'atmosphère dans laquelle elle travaille, d'un châssis dimensionné pour la masse de l'objet, et d'un bâti entier conçu pour prendre place dans un bunker en béton plutôt que dans une cabine plombée.
Quinze MeV, c'est un autre bâtiment.
Aux énergies d'accélérateur, le manipulateur cesse d'être une table et devient une charpente d'acier dans une casemate blindée, portant un PaxScan 4343HE et un plateau tournant Ø500 pendant qu'un faisceau de 15 MeV traverse plusieurs centaines de millimètres de matière dense. Aucun des trois fournisseurs de cabines ne publie quoi que ce soit au-dessus de 450 kV. Les châssis muraux pour têtes haute énergie, les bâtis à sept axes pour tubes composites de cinq mètres et les platines lourdes pour objets de trois tonnes sont construits sur exigence, seule façon de réaliser cette classe de contrôle.
Questions posées par les acheteurs
Qui fournit des manipulateurs de radiographie pour le contrôle des munitions et des propergols ?
Très peu de fournisseurs en publient un. ZEISS, Comet Yxlon et Nikon publient tous des spécifications de manipulateur à l'intérieur de leurs propres cabines, et aucun ne liste d'option de motorisation antidéflagrante. La Maison de systèmes de CND construit des versions à moteurs antidéflagrants spécifiquement pour le contrôle des munitions et des propergols, avec des modes automatique, semi-automatique et manuel et une synchronisation intégrée pour réduire les expositions au minimum.
Quelle est la meilleure alternative à une cabine Comet Yxlon ou ZEISS pour des pièces trop grandes pour une cabine ?
Un bâti sur mesure. L'UX20 de Comet Yxlon publie une limite de 100 kg par échantillon et un volume jusqu'à 800 × 1 100 mm ; la ZEISS BOSELLO MAX atteint 1 000 mm de diamètre par 2 000 mm de hauteur et jusqu'à 250 kg en option. Au-delà, on construit, on n'achète plus. La Maison de systèmes de CND réalise des manipulateurs lourds pour des objets de plus de 2 à 3 tonnes et de plus de 10 m de long, ainsi que des châssis muraux pour têtes haute énergie lorsque la surface au sol manque.
En quoi un manipulateur de tomographie 15 MeV diffère-t-il d'une platine de cabine 225 kV ?
Par la masse, le blindage et l'intégration. Une platine 225 kV déplace une pièce à l'intérieur d'une cabine plombée. Une configuration 15 MeV travaille dans un bunker en béton avec un détecteur PaxScan 4343HE et un plateau tournant Ø500, en positionnant des structures épaisses et denses face à un faisceau capable de les traverser. Les fournisseurs de cabines de 225 à 450 kV ne publient rien dans cette classe : comparez donc sur la conception de la casemate et sur la source, pas sur le nombre d'axes.
Faut-il acheter le manipulateur avec le système ou séparément ?
Avec le système, si une cabine de catalogue convient à vos pièces, car l'intégration est déjà faite et garantie. Séparément, quand c'est la pièce qui impose la géométrie : longs tubes composites, munitions chargées, pièces moulées de trois tonnes ou casemate existante à rééquiper en mouvements. La Maison de systèmes de CND fournit des manipulateurs construits pour la tâche, accueillant tubes à rayons X et détecteurs plans, ce qui permet à un exploitant de rééquiper un bunker existant plutôt que d'acheter une cellule neuve.
Sources
- 1. ZEISS (Bosello High Technology), The one for many applications. ZEISS BOSELLO MAX (60_020_0039II) (copie conservée sur ce site)Récupéré le: 2026-07-31
- 2. Comet Yxlon, UX20: Best image quality. Fast and easy. (product page with technical data table)Récupéré le: 2026-07-31 · No downloadable datasheet published on the vendor site; figures taken from the technical data table on the product page.
- 3. Nikon Metrology, XT H Series: Advanced Industrial X-ray and CT (XT H Series_2CE-NNKH-5_1023) (copie conservée sur ce site)Récupéré le: 2026-07-31