Módulo brújula GNSS de doble banda
1 m CEP sobre cinco constelaciones
Panorama
Un módulo GNSS de doble banda L1+L5 con brújula geomagnética integrada: posicionamiento de 1 m CEP sobre las constelaciones GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, con seguimiento de más de 20 satélites, readquisición rápida con respaldo de batería y mitigación de multitrayecto. Habla DroneCAN y ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph.
Navegación que no depende de la buena voluntad de una sola constelación: doble banda L1+L5 sobre GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, 1 m CEP, con un magnetómetro de grado de investigación e integración DroneCAN.
Capacidades
- Receptor GNSS de doble banda de décima generación que admite señales L1 y L5
- GNSS/QZSS L1C/A y L5, Galileo E1-B/C y E5a, BeiDou B1C y B2a, NavIC SPS-L5
- Precisión de posicionamiento de 1 m CEP, con seguimiento de más de 20 satélites de forma simultánea
- Mitigación de multitrayecto en doble banda para precisión de nivel métrico en terreno urbano exigente
- Sensor geomagnético PNI RM3100 para el rumbo, con alta ganancia y cero histéresis
- Almanaque con respaldo de batería para readquisición rápida de satélites
- Salida de pulso de temporización preciso (PPS) para el disparo sincronizado de cámaras
- DroneCAN hasta 8 Mbit/s sobre FD CAN; firmware ArduPilot AP-Periph
Especificaciones
| Tipo | Módulo GNSS de doble banda + brújula |
| Constelaciones | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Precisión | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Brújula | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Tasa de actualización | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Interfaces | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Alimentación | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Entorno | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Peso y tamaño | Disponible durante una sesión informativa técnica controlada |
| Origen | Independiente / no alineado |
Las cifras publicadas figuran a continuación; las cifras específicas de cada configuración se comparten durante la sesión informativa.
Por qué Unstrat: la diferencia
Unstrat es el representante y distribuidor global autorizado de esta capacidad. Ya está en servicio con un historial detrás, así que compra algo que ha cumplido su cometido en otros lugares, no financia un primer intento. Usted no es el banco de pruebas.
Origen independiente y no alineado, sin exposición política a ningún ecosistema de gran potencia.
Un solo equipo responsable, desde la primera reunión hasta la entrega y el sostenimiento en la región.
La recepción de cinco constelaciones en doble banda protege a un programa frente a cualquier sistema de navegación aislado.
Cómo le llega
Capacidad relacionada
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Adquisición y sostenimiento
La clasificación y la cadena de certificado de usuario final se confirman antes de que esta capacidad se represente ante su mercado.
Proveniente de un fabricante independiente: sin reglas de divulgación de gran potencia ni condiciones políticas.
Un solo equipo responsable desde la primera sesión informativa hasta la entrega: no una cadena de proveedores principales extranjeros que usted mismo deba integrar.
Soporte de ciclo de vida y capacitación de operadores entregados en la región, construyendo una capacidad que perdura más allá del despliegue inicial.
Preguntas que hacen los compradores
¿Qué es un módulo de compás GNSS para un dron?
Combina un receptor de navegación por satélite con un magnetómetro, de modo que la aeronave conoce tanto su posición como su rumbo. El nuestro es un receptor de banda dual L1+L5 especificado en 1 m CEP rastreando 20 o más satélites en GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, con un sensor geomagnético PNI RM3100 para el rumbo. Habla DroneCAN y ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph.
Ver: Constelaciones y compás comparadosSu función en una célula ISR
¿Este módulo GNSS recibe NavIC?
Sí. Rastrea NavIC (IRNSS SPS-L5) junto con GPS/QZSS, Galileo y BeiDou. Ese es el diferenciador en su clase: el Holybro DroneCAN F9P, el CUAV NEO 3 Pro y el CubePilot Here4 rastrean GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, pero ninguno de ellos lista NavIC. NavIC se menciona aquí únicamente como constelación satelital pública, y proporciona a un programa otro sistema independiente al que recurrir si uno queda degradado.
¿Qué precisión ofrece este módulo GNSS?
Está especificado en 1 m CEP rastreando 20 o más satélites, con mitigación de multitrayecto de banda dual para precisión métrica en entornos urbanos. Esa es la precisión autónoma sin flujo de correcciones. Los módulos RTK como el Holybro F9P y el Here4 alcanzan 0,01 m cuando disponen de un enlace de corrección RTK, cifra que el nuestro no iguala; sin correcciones, las cifras autónomas se aproximan. Elija navegación de cinco constelaciones a nivel métrico o RTK de nivel centimétrico según la misión.
¿Qué compás utiliza este módulo GNSS?
Emplea el sensor geomagnético PNI RM3100, un magnetómetro de grado investigación con alta ganancia y cero histéresis. El CUAV NEO 3 Pro y el Here4 también usan el RM3100, por lo que en el compás ambos igualan al nuestro; el Holybro DroneCAN F9P Rover usa un BMM150 o IST8310, un componente de menor ganancia. Un buen rumbo depende del magnetómetro, así que vale la pena verificar esta fila directamente.
Módulo GNSS de banda dual L1 L5 que habla DroneCAN
Es un receptor de banda dual de décima generación en L1 y L5 que habla DroneCAN a 8 Mbit/s en FD CAN y ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph. El Here4 también ejecuta AP_Periph a DroneCAN 8 Mbit/s y es de banda dual L1+L5 sin NavIC; el Holybro DroneCAN F9P es de banda dual en L1+L2 a 1 Mbit/s; el CUAV NEO 3 Pro es de banda simple L1 en UAVCAN. Ajuste el par de bandas y la tasa CAN a su plataforma.
Módulo GNSS que resiste interferencias y suplantación a través de muchas constelaciones
Ningún módulo es inmune, pero la diversidad de constelaciones y la recepción de banda dual son las coberturas prácticas. Este módulo rastrea cinco constelaciones en L1 y L5 con mitigación de multitrayecto de banda dual, de modo que la denegación de una señal o banda deja las otras disponibles para navegar. Añadir NavIC incorpora un sistema independiente más del que carecen los tres competidores. La resiliencia es una propiedad del sistema, así que combine el módulo con la lógica de conmutación de emergencia del piloto automático y confirme el comportamiento bajo interferencias en un ensayo.
Ver: Por qué importan cinco constelacionesCélulas diseñadas para espectro disputado
Módulo GNSS con pulso de temporización para disparador de cámara sincronizado
Emite un pulso de temporización preciso (PPS) para sincronizar un disparador de cámara, que es lo que necesitan el cartografiado con georreferenciación y la fotogrametría para que cada fotograma lleve una posición y tiempo precisos. Eso se suma a las interfaces CAN y USB. Si la carga útil es una cámara de topografía, confirme el cableado del disparador y el flujo de etiquetado en la revisión para que el PPS se utilice de extremo a extremo.
Módulo GNSS para un dron que vuela en cañones urbanos y junto a edificios
El entorno urbanizado es donde el multitrayecto, el error por señal reflejada, degrada la posición. Este módulo emplea recepción de banda dual con mitigación de multitrayecto para mantener una precisión métrica en terreno urbano exigente, y un almanaque respaldado por batería para una reacquisición rápida cuando el campo de visión queda bloqueado por edificios. Confirme la precisión real que obtiene en su área de operaciones con un vuelo de ensayo, ya que el rendimiento urbano depende del emplazamiento.
¿Cómo se compara con un Holybro F9P o un CUAV NEO 3 Pro?
El Holybro DroneCAN F9P es una unidad RTK de banda dual que alcanza 0,01 m con correcciones, pero opera en L1+L2 y sin NavIC. El CUAV NEO 3 Pro es de banda simple L1 con 2,0 m horizontal, sin RTK ni NavIC, aunque comparte el compás RM3100. El nuestro es de banda dual L1+L5 a 1 m CEP autónomo, añade NavIC y usa el RM3100. Si necesita centímetros RTK, considere el F9P; si necesita navegación métrica de cinco constelaciones con NavIC, considere el nuestro.
No queremos depender del sistema satelital de un solo país. ¿Este módulo nos da una alternativa real?
Ese es su argumento. Rastrea cinco constelaciones, GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, en L1 y L5, de modo que si un sistema queda degradado o es denegado, los demás siguen fijando posición. Es el único módulo en su conjunto de comparación que incorpora NavIC. La contrapartida honesta es que nuestro catálogo no declara GLONASS, que los tres competidores sí llevan, de modo que el conjunto de alternativas es diferente, no simplemente mayor. Elija la combinación de constelaciones que se adapte a su región y su panorama de amenazas, y confirme qué sistemas recibe realmente su espacio aéreo.
¿Necesitamos RTK o es suficiente la precisión métrica para nuestra misión?
Depende del cometido. La cartografía topográfica y el aterrizaje de precisión necesitan centímetros RTK, que el Holybro F9P y el Here4 alcanzan con un flujo de correcciones y que el nuestro no iguala. La navegación por ruta, el sobrevuelo ISR y el vuelo general se sirven bien con nivel métrico, donde nuestro 1 m CEP se sitúa frente al 1,5 m de fijación 3D del Holybro y los 2,0 m autónomos del NEO 3 Pro. El RTK también depende de un enlace de correcciones que un entorno disputado puede no proporcionar, así que valore la precisión que necesita frente al enlace en el que puede confiar.
¿Por qué importa quién suministra el módulo GNSS en un programa de drones de defensa?
Porque el módulo fija la posición de sus aeronaves y, a través de DroneCAN, la introduce en el registro de vuelo. El Holybro F9P y el NEO 3 Pro pertenecen a proveedores chinos, y el Here4 a uno australiano, de modo que el firmware y el reabastecimiento se rigen por sus calendarios de versiones y normas de exportación. El nuestro proviene de un único equipo independiente y no alineado que lo suministra y sostiene, de modo que el firmware y la calibración permanecen dentro de su jurisdicción. La física satelital es la misma para todos; dónde están el módulo y su soporte es la decisión.
¿Se integrará este módulo GNSS limpiamente con un piloto automático ArduPilot en el mismo bus CAN?
Sí. Ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph y habla DroneCAN a 8 Mbit/s en FD CAN, de modo que aparece como un periférico estándar en el bus CAN del piloto automático sin necesitar un enlace serie separado. El Here4 usa el mismo enfoque AP_Periph a 8 Mbit/s. Planifique el bus CAN como un conjunto, ya que el GNSS, la telemetría de alimentación y cualquier otro nodo CAN lo comparten, y confirme el direccionamiento de nodos y la carga del bus en la revisión para que la arquitectura CAN se dimensione de una sola vez.
¿Puede este módulo dar soporte tanto a cargas útiles de navegación como de cartografía en la misma aeronave?
Está preparado para ambas. La fijación de banda dual de cinco constelaciones y el compás RM3100 gestionan la navegación y el rumbo, mientras que el pulso de temporización PPS sincroniza una cámara de cartografía para que cada fotograma quede georreferenciado. Eso permite que una célula ISR vuele una ruta y recopile imágenes topográficas en la misma salida. Para un flujo de trabajo de cartografía completo, el módulo es una parte, así que planifíquelo junto con la cámara, el almacenamiento y el procesamiento en tierra, y no de forma aislada.
Ver: Temporización y navegación en un solo móduloRecopilación ISR orientada a sus necesidades
¿Con qué rapidez readquiere la fijación tras un bloqueo breve del campo de visión?
Lleva un almanaque respaldado por batería para la reacquisición rápida de satélites, que es lo que acorta el tiempo de fijación después de que un edificio, una línea de árboles o un viraje pronunciado bloquee brevemente el campo de visión. Nuestro catálogo declara la función de fijación rápida por batería, pero no publica una cifra de tiempo hasta la primera fijación, mientras que los competidores sí la publican: por ejemplo, el Holybro F9P tiene un arranque en frío de unos 29 segundos y el CUAV NEO 3 Pro de unos 24 segundos. La reacquisición tras un bloqueo breve es más rápida que un arranque en frío para todos ellos, así que mídala en su propio entorno en lugar de confiar en la cifra de arranque en frío.
Módulo brújula GNSS de doble banda: preguntas
What is Módulo brújula GNSS de doble banda?
Módulo brújula GNSS de doble banda is Unstrat's Sky (Air Domain) capability: Un módulo GNSS de doble banda L1+L5 con brújula geomagnética integrada: posicionamiento de 1 m CEP sobre las constelaciones GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, con seguimiento de más de 20 satélites, readquisición rápida con respaldo de batería y mitigación de multitrayecto. Habla DroneCAN y ejecuta el firmware ArduPilot AP-Periph.
How does Módulo brújula GNSS de doble banda work?
Módulo brújula GNSS de doble banda delivers its effect through Receptor GNSS de doble banda de décima generación que admite señales L1 y L5, GNSS/QZSS L1C/A y L5, Galileo E1-B/C y E5a, BeiDou B1C y B2a, NavIC SPS-L5 and Precisión de posicionamiento de 1 m CEP, con seguimiento de más de 20 satélites de forma simultánea, capabilities matched to the requirement and confirmed under briefing rather than published.
Who makes Módulo brújula GNSS de doble banda?
Módulo brújula GNSS de doble banda is built by The Robotics & AI House, whose focus is unmanned systems, eo/ir sensors & ai video analytics. Unstrat represents The Robotics & AI House to government and enterprise buyers worldwide as an independent, non-aligned prime vendor.
Why choose Módulo brújula GNSS de doble banda over a major-power alternative?
Módulo brújula GNSS de doble banda is sourced from an independent, non-aligned manufacturer, so it carries no major-power disclosure rules, upgrade-locks or political ramifications. Concretely: la recepción de cinco constelaciones en doble banda protege a un programa frente a cualquier sistema de navegación aislado. The capability is accountable to you, not to a foreign vendor's government and its release schedule.
How is Módulo brújula GNSS de doble banda procured, and where can it be exported?
Navegación que no depende de la buena voluntad de una sola constelación: doble banda L1+L5 sobre GPS/QZSS, Galileo, BeiDou y NavIC, 1 m CEP, con un magnetómetro de grado de investigación e integración DroneCAN. Every engagement begins with a briefing, and export eligibility is confirmed per market under briefing rather than published. Where controlled capabilities are involved, the classification and end-user-certificate chain is confirmed first. Módulo brújula GNSS de doble banda is then sustained in-region by one accountable team from briefing through long-term operation.