Nuestro controlador de vuelo de borde frente al Cube Orange+, el Holybro Pixhawk 6X y el mRo Control Zero H7: la misma clase H7, distinta propiedad.
Los cuatro ejecutan ArduPilot y PX4 en un Cortex-M7 de clase H7 con IMUs redundantes, de modo que la fila del procesador en la hoja de datos no determina la compra. Las preguntas que sí lo hacen son la envolvente de temperatura, si el compás está duplicado y si el comprador puede encargar un cambio de firmware y placa portadora sin que haya un proveedor extranjero en el circuito.
Se trata de un piloto automático en servicio activo, no de una placa de desarrollo. Lleva IMUs duales redundantes, sensores de presión duales y magnetómetros duales en un módulo de sistema integrado, no requiere calibración por parte del usuario final, y ha sido sometido a ensayos de vibración y temperatura de -40 a +85 grados C. El desarrollo de firmware personalizado y de placa portadora se ofrece por programa desde el mismo equipo que lo suministra.
Lado a lado
| Atributo | Representado por UnstratControlador de vuelo de borde | CubePilotCube Orange+ standard set1Australia | HolybroPixhawk 6X2China | mRo (mRobotics)Control Zero H73Estados Unidos |
|---|---|---|---|---|
| Procesador principal123 | ARM Cortex-M7 clase H7, 480 MHz | STM32H757 Cortex-M7, 400 MHz | STM32H753 Cortex-M7, hasta 480 MHz | STM32H743 Cortex-M7, 480 MHz |
| Memoria123 | 1 MB de RAM, 2 MB de flash, 32 KB de FRAM, tarjeta SD | 1 MB de RAM, 2 MB de flash | 1 MB de RAM, 2 MB de flash | 1 MB de RAM, 2 MB de flash, 256 kb de FRAM |
| Sensores inerciales123Los competidores llevan tres IMUs frente a las dos declaradas por el nuestro, de modo que en el recuento bruto de redundancia inercial el Cube y el Pixhawk lideran. Nuestra cifra procede del catálogo, que declara IMUs duales redundantes. | IMUs duales redundantes (acelerómetro/giróscopo de 3 ejes dual) | Tres acelerómetro/giróscopo (ICM42688p, ICM20948, ICM20649), dos con aislamiento de vibración, uno de referencia fija | Tres sensores IMU en dominios aislados y buses separados (Rev 8: 3x ICM-45686) | Tres acelerómetros, tres giróscopos (ICM-20602, ICM-20948, BMI088 amortiguados) |
| Sensores de presión barométrica123 | Sensores de presión duales | Dos barómetros MS5611 | Dos sensores de barómetro en buses separados | Un barómetro DPS310 |
| Magnetómetros123En el compás, el nuestro es la única placa en este conjunto que declara dos magnetómetros; los tres competidores publican un único compás a bordo y se apoyan en un compás externo montado en el GNSS para la redundancia. | Dos magnetómetros de 3 ejes en el módulo | Un compás (ICM20948) | Un magnetómetro a bordo (BMM150) | Un magnetómetro interno (AK09916 en ICM-20948) |
| Salidas PWM / servo123 | 16 canales PWM | 14 salidas PWM/servo (8 del IO, 6 del FMU) | No publicado en la página de resumen de PX4 | 8 salidas PWM (todas con capacidad DShot) |
| Buses CAN123La página del Cube Orange+ declara CAN sin la tasa de datos FD; el Control Zero declara un único bus CAN. Nuestro catálogo declara dos buses FD CAN a 8 Mbit cada uno. | 2x FD CAN a 8 Mbit | 2x CAN (uno con transceptor interno de 3,3 V) | No publicado en la página de resumen de PX4 | 1x CAN |
| Puertos serie123 | 4x serie | 5x UART, uno de alta potencia, 2x con control de flujo por hardware | No publicado en la página de resumen de PX4 | 6x UART (3x con control de flujo por hardware) |
| Temperatura de operación123El Cube Orange+ publica una envolvente estrecha de -10 a 55 °C. El Pixhawk 6X iguala al nuestro en -40 a 85 °C. El Control Zero H7 no publica un rango de operación. | -40 a +85 grados C | -10 a 55 grados C | -40 a 85 grados C de operación y almacenamiento | No publicado |
| Firmware123 | ArduPilot y PX4 | ArduPilot y PX4 | ArduPilot y PX4 (estándar verificado por el equipo de mantenimiento de PX4) | ArduPilot y PX4 |
| Peso y dimensiones123Los pesos no son comparables de igual a igual: el nuestro se declara con placa portadora y carcasa, y la cifra del Control Zero es el módulo desnudo. Compare paquetes integrados, no cifras de placa sola. | 88 g con placa portadora y carcasa, 80 x 55 x 20 mm | Cube 38,25 x 38,25 x 22,3 mm, portadora 94,5 x 44,3 x 17,3 mm; peso no publicado en la página de PX4 | No publicado en la página de resumen de PX4 | 5,3 g, 20 x 32 mm (solo módulo, carcasa de aluminio incluida) |
| Firmware personalizado y placa portadora123 | Desarrollo de firmware personalizado y placa portadora disponible por programa, desde un proveedor independiente y no alineado | Las placas portadoras son un patrón de diseño documentado; el desarrollo personalizado se canaliza a través de CubePilot y su red de revendedores | Se publican opciones de placa base abierta; los cambios pasan por Holybro | El soporte de placa portadora personalizada aparece como No en la tabla de especificaciones del fabricante |
Los valores de los competidores se citan de los documentos listados en Fuentes, tal como estaban publicados en la fecha indicada. Las configuraciones varían, de modo que cada fila es un punto de partida para la evaluación y no un resultado de ensayo equiparable.
Qué dice la tabla
En silicio esto es un empate, así que no compre en función de la fila del procesador.
Los cuatro se basan en un Cortex-M7 de clase H7 con 1 MB de RAM y 2 MB de flash, y todos ejecutan ArduPilot y PX4. El Cube Orange+ corre su STM32H757 a 400 MHz, el Pixhawk 6X y el Control Zero H7 a 480 MHz, y el nuestro a 480 MHz. La diferencia es tan pequeña que la fila del procesador en la hoja de datos no decide nada. El Cube y el Pixhawk llevan tres IMUs frente a las dos que declara el nuestro, de modo que en el recuento de redundancia inercial lideran; donde el nuestro difiere es en el compás, declarado como magnetómetros duales cuando los tres competidores publican un único compás a bordo.
La temperatura y el compás son donde las cifras divergen de verdad.
El Cube Orange+ publica un rango de operación de -10 a 55 °C, que es una envolvente comercial; el Pixhawk 6X iguala al nuestro en -40 a 85 °C, y el Control Zero H7 no publica ningún rango. Si el programa vuela en climas fríos o calurosos, esa fila por sí sola reduce el campo. Nuestra placa se declara como sometida a ensayos de vibración y temperatura sin calibración de usuario final requerida, lo que importa en una unidad entregada a tripulaciones en lugar de a integradores.
La pregunta decisiva es quién extiende el firmware y la placa portadora.
Un piloto automático no es una pieza sellada; un programa nacional cambia su mapa de E/S, su combinación de sensores y a veces su firmware. La tabla de especificaciones del Control Zero H7 lista el soporte de placa portadora personalizada como No. CubePilot y Holybro apoyan la personalización a través de sus propios canales y redes de revendedores. Nuestro proveedor declara desarrollo de firmware personalizado y placa portadora por programa desde un único equipo responsable y no alineado, de modo que los ingenieros del comprador extienden la placa en lugar de dirigir una petición a un proveedor extranjero y esperar una decisión de exportación.
Preguntas que hacen los compradores
¿Cuál es la mejor alternativa a un Cube Orange+ o un Pixhawk 6X para un programa de drones soberano?
Los tres son pilotos automáticos capaces de clase H7 que ejecutan ArduPilot y PX4. El Cube Orange+ corre un STM32H757 con tres IMUs pero una envolvente de -10 a 55 °C; el Pixhawk 6X corre un STM32H753 a 480 MHz con un rango de -40 a 85 °C. El nuestro iguala la clase H7 a 480 MHz con IMUs duales, sensores de presión duales y magnetómetros duales, no requiere calibración de usuario final, está ensayado de -40 a 85 °C y se suministra con desarrollo de firmware personalizado y placa portadora desde un proveedor independiente y no alineado. Si necesita ser propietario del firmware y del diseño de la portadora en lugar de canalizar los cambios a través de un proveedor extranjero, esa es la razón para elegirlo.
¿Ejecuta ArduPilot y PX4 como el Pixhawk y el Cube?
Sí. Ejecuta tanto ArduPilot como PX4 en multirotores, alas fijas, VTOL, rovers y embarcaciones, las mismas pilas de firmware abierto que usan el Cube Orange+, el Pixhawk 6X y el Control Zero H7. Al ser firmware de estándar abierto, los ingenieros del comprador pueden extenderlo sin esperar una versión del fabricante, y el proveedor ofrece desarrollo de firmware personalizado por programa además de eso.
¿Cuántas IMUs y compases tiene en comparación con los competidores?
Lleva IMUs duales redundantes, sensores de presión duales y magnetómetros duales. En el recuento de IMUs, el Cube Orange+ y el Pixhawk 6X publican tres, de modo que lideran en la redundancia inercial bruta. En el compás la situación se invierte: los tres competidores publican un único magnetómetro a bordo y se apoyan en un compás externo montado en el GNSS, mientras que el nuestro declara dos magnetómetros en el propio módulo. Ajuste la redundancia que importa para su célula en lugar de fijarse en la cifra del titular.
¿Qué rango de temperatura puede soportar este controlador de vuelo?
Está especificado de -40 a +85 grados C y ha sido sometido a ensayos de vibración y temperatura. El Pixhawk 6X publica el mismo rango de -40 a 85 °C. El Cube Orange+ publica un rango más estrecho de -10 a 55 °C, y el Control Zero H7 no publica una temperatura de operación. Para operaciones en climas fríos o desérticos, especifique contra la envolvente publicada y confírmela en su propio ensayo.
¿Es este un piloto automático en servicio activo o un prototipo?
En servicio activo. Es un módulo de sistema integrado con IMUs duales redundantes, sensores de presión duales y magnetómetros duales, sin calibración de usuario final, y con ensayos de vibración y temperatura de -40 a 85 °C. Las cifras aquí indicadas son la especificación entregada, y el trabajo de firmware personalizado y placa portadora se ofrece por programa.
Fuentes
- 1. CubePilot (via PX4 documentation), CubePilot Cube Orange+ Flight ControllerRecuperado el: 2026-08-15 · Specifications read from the PX4 hardware page: STM32H757 400 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash, three accel/gyro, one compass, two MS5611 baros, 14 PWM, 2x CAN, 5 UART, -10 to 55 C, dimensions.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro Pixhawk 6XRecuperado el: 2026-08-15 · Read from the PX4 hardware page: STM32H753 Cortex-M7 up to 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM, three IMU sensors and two baros on isolated domains and separate buses, BMM150 mag, operating and storage -40 to 85 C.
- 3. mRo (mRobotics), Control Zero H7 user guide, specifications tableRecuperado el: 2026-08-15 · Specifications table: STM32H743 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash, 256 kb FRAM, three accel and gyro, one mag, one DPS310 baro, 8 PWM, 1 CAN, 6 UART, custom carrier board support No, 5.3 g, 20 x 32 mm.