Nuestra placa de distribución de alimentación frente al CUAV CAN PMU, el Holybro PM06 v2 y el Holybro PM02D: raíles, telemetría y peso.
Una placa de distribución debe alimentar con raíles limpios e informar sobre el estado del paquete. Estos competidores se dividen entre telemetría analógica y CAN, y entre un raíl regulado y varios. La pregunta del comprador es cuántos raíles independientes se obtienen, cómo sale la telemetría de la placa y cuánto pesa.
Se trata de una placa en servicio activo, no de un módulo de interconexión básico. Acepta de 12 a 60 VCC a 100 A continuos, lleva tres reguladores reductores independientes que alimentan un raíl de 12 V y dos raíles de 5,3 V, informa de corriente y tensión en tiempo real por DroneCAN sin necesidad de calibración, y funciona de -40 a +85 grados C con un peso de 30 g.
Lado a lado
| Atributo | Representado por UnstratPlaca de distribución de energía para dron | CUAVCAN PMU power module1China | HolybroPM06 v2 micro power module (integrated PDB)2China | HolybroPM02D digital power module3China |
|---|---|---|---|---|
| Tensión de entrada123 | 12-60 VCC | 6-62 V (2-15S) | 2S-10S estándar, 2S-14S en la versión de 14S | Hasta 36 V (6S máx.) |
| Corriente continua123El Holybro PM06 declara 120 A continuos de corriente en PCB y el CUAV CAN PMU 110 A máximo; el nuestro declara 100 A continuos. El PM02D es de 60 A continuos con un techo de corta duración. | 100 A continuos | 110 A máximo | 120 A continuos (PCB) | 60 A nominales, 120 A máx. (menos de 60 s) |
| Salidas reguladas123La nuestra es la única placa en este conjunto con tres raíles regulados independientes, incluido un raíl de 12 V; los tres competidores publican cada uno una única salida regulada de clase 5 V. | 1x 12 VCC / 5 A y 2x 5,3 VCC / 2 A (tres reguladores reductores independientes) | Un puerto de alimentación de 5,4 V / 5 A | Un UBEC de 5,1-5,3 V, 3 A máx. | Un regulador conmutado de 5,2 V / 3 A |
| Aislamiento de raíles123 | Tres reguladores reductores independientes para que un fallo no se propague | Salida regulada única; aislamiento no publicado | UBEC único; aislamiento no publicado | Regulador único; aislamiento no publicado |
| Interfaz de telemetría123El nuestro y el CUAV CAN PMU informan por CAN sin paso de calibración; el PM06 es analógico y el PM02D es I2C. | Monitorización de alimentación en tiempo real por DroneCAN, sin calibración requerida | UAVCAN, calibrado de fábrica, sin calibración requerida | Señales analógicas de tensión/corriente al piloto automático | Telemetría digital I2C |
| Protección123 | Protección integrada contra sobretensiones y anomalías eléctricas | No publicado en la página de resumen | No publicado en la página de PX4 | No publicado en la página de PX4 |
| Compatibilidad con piloto automático123 | ArduPilot y PX4; procesador principal STM32 | Estándar UAVCAN, ecosistema ArduPilot y PX4 | Analógico, compatible con pilotos automáticos basados en FMU | Para FMUv5X/FMUv6X (clase Pixhawk 5X/6X), no válido para placas solo analógicas |
| Temperatura de operación123 | -40 a +85 grados C | -20 a +100 grados C | No publicado en la página de PX4 | No publicado en la página de PX4 |
| Peso y dimensiones123Las placas más ligeras llevan menos raíles: el PM02D con 20 g y el PM06 con 24 g proporcionan cada uno una única salida regulada, mientras que el nuestro con 30 g lleva tres reguladores independientes. El CUAV CAN PMU es el más pesado con 76 g. | 30 g, 85 x 55 x 12 mm | 76 g, 46,5 x 38,5 x 22,5 mm | 24 g, 35 x 35 x 5 mm | 20 g |
| Conectores123 | ClickMate, JST GHS y XT-90 | XT90 o Amass 8.0, GHR-04V-S para CAN | No publicado en la página de PX4 (existen versiones XT60/XT90) | XT60, CLIK-Mate de 6 pines |
| Origen y línea de soporte123 | Origen independiente y no alineado, suministrado y sostenido por un único equipo responsable | CUAV, China | Holybro, China | Holybro, China |
Los valores de los competidores se citan de los documentos listados en Fuentes, tal como estaban publicados en la fecha indicada. Las configuraciones varían, de modo que cada fila es un punto de partida para la evaluación y no un resultado de ensayo equiparable.
Qué dice la tabla
El número de raíles es donde estas placas realmente se separan.
La nuestra lleva tres reguladores reductores independientes: un raíl de 12 V a 5 A y dos raíles de 5,3 V a 2 A cada uno. Los tres competidores publican cada uno una única salida regulada de clase 5 V: el CUAV CAN PMU un puerto de 5,4 V a 5 A, el Holybro PM06 un UBEC de 5,1 a 5,3 V a 3 A, y el PM02D un regulador de 5,2 V a 3 A. Si la célula necesita un raíl de 12 V para una carga útil junto con raíles separados para el piloto automático y los periféricos, la nuestra lo proporciona desde una sola placa; las demás necesitan un regulador adicional. Los reguladores independientes también aíslan los raíles, de modo que un fallo en uno no arrastra a los demás.
La telemetría divide el campo de la misma forma que divide los sensores de corriente.
El nuestro y el CUAV CAN PMU informan por CAN sin paso de calibración. El Holybro PM06 es analógico, entregando señales de tensión y corriente al piloto automático; el PM02D es I2C y está orientado específicamente a controladores de vuelo de clase FMUv5X y FMUv6X, no a placas solo analógicas. Para un programa que estandariza en DroneCAN, una placa de telemetría CAN encaja sin pasos de conversión, y el comportamiento sin calibración que comparten el nuestro y el CUAV elimina una tarea de banco en la línea.
El peso y la temperatura son compensaciones honestas que hay que nombrar.
El PM02D con 20 g y el PM06 con 24 g son más ligeros que el nuestro con 30 g, pero cada uno lleva un único raíl frente a los tres del nuestro, de modo que la comparación no es de igual a igual. En temperatura, el CUAV CAN PMU publica -20 a 100 °C y el nuestro -40 a 85 °C; las páginas de Holybro no publican ningún rango. El nuestro llega más bajo en frío, el CUAV más alto en calor. Elija la envolvente que coincida con el lugar donde vuela la aeronave y confirme la corriente nominal a su tensión de bus en un ensayo.
Preguntas que hacen los compradores
¿Cuál es una buena placa de distribución de alimentación CAN con múltiples raíles regulados para un dron?
La mayoría de los módulos de alimentación compactos le dan un único raíl regulado de 5 V. La nuestra lleva tres reguladores reductores independientes, un raíl de 12 V a 5 A y dos raíles de 5,3 V a 2 A, desde una entrada de 12 a 60 VCC a 100 A continuos, e informa por DroneCAN sin calibración. El CUAV CAN PMU también informa por CAN pero publica un único raíl de 5,4 V; el Holybro PM06 y el PM02D publican cada uno una salida regulada por analógico e I2C respectivamente. Si necesita un raíl de carga útil de 12 V y raíles de 5 V aislados desde una sola placa, ese es el diferenciador.
¿Cuántos voltios y amperios puede manejar en comparación con el Holybro PM06 o el CUAV CAN PMU?
Acepta de 12 a 60 VCC a 100 A continuos. El Holybro PM06 declara 120 A continuos de corriente en PCB de 2S a 14S, el CUAV CAN PMU 110 A máximo de 2 a 15S (6 a 62 V), y el Holybro PM02D 60 A continuos hasta 6S (36 V). En corriente continua bruta el PM06 lidera ligeramente; en raíles regulados el nuestro lidera con tres salidas independientes. Ajuste el rango de entrada y el conjunto de raíles a su célula.
¿Necesita calibración la telemetría?
No. Informa de corriente y tensión en tiempo real por DroneCAN sin necesidad de calibración. El CUAV CAN PMU es igual, calibrado de fábrica sin necesidad de intervención. El Holybro PM06 es analógico y el PM02D es I2C, ambos configurados en los parámetros del piloto automático. Para una plataforma estandarizada en CAN, las placas CAN sin calibración eliminan un paso de banco en la línea.
¿Por qué tres reguladores en lugar de uno?
Tres reguladores reductores independientes aíslan los raíles, de modo que un fallo o un transitorio intenso en un raíl no se propaga a los demás. También permite que una sola placa alimente una carga útil de 12 V y dos raíles separados de 5,3 V para el piloto automático y los periféricos al mismo tiempo. Los competidores de raíl único, el CUAV CAN PMU, el Holybro PM06 y el PM02D, necesitan cada uno un regulador adicional para igualar ese conjunto de raíles.
¿Cuánto pesa y qué rango de temperatura cubre?
Pesa 30 g con dimensiones de 85 x 55 x 12 mm y funciona de -40 a +85 grados C. El Holybro PM02D (20 g) y el PM06 (24 g) son más ligeros pero llevan cada uno un único raíl frente a los tres del nuestro, de modo que no es una comparación de igual a igual. El CUAV CAN PMU pesa 76 g y publica -20 a 100 °C; las páginas de Holybro no publican ningún rango de temperatura. El nuestro llega más bajo en frío, el CUAV más alto en calor.
Fuentes
- 1. CUAV, CAN PMU power detection module documentationRecuperado el: 2026-08-15 · Quick summary: STM32F412, 6-62 V (2-15S), 110 A max, 5.4 V / 5 A power port, UAVCAN, -20 to +100 C, no calibration needed, 76 g, 46.5 x 38.5 x 22.5 mm, XT90/Amass connectors.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro Micro Power Module (PM06)Recuperado el: 2026-08-15 · Specifications: integrated power distribution board, 120 A continuous PCB, UBEC 3 A max, 2S-10S (standard) or 2S-14S (14S version), 5.1-5.3 V output, 35 x 35 x 5 mm, 24 g; analog voltage/current signalling.
- 3. Holybro (via PX4 documentation), Holybro PM02D Power ModuleRecuperado el: 2026-08-15 · Specifications: max input 36 V, rated 60 A, max 120 A (<60 s), up to 6S, I2C, 5.2 V / 3 A regulator, designed for FMUv5X/FMUv6X, 20 g, TI INA228.