Notre carte de distribution d'alimentation face au CUAV CAN PMU, au Holybro PM06 v2 et au Holybro PM02D : rails, télémesure et poids.
Une carte de distribution doit fournir des rails propres et reporter l'état du pack. Ces concurrents se séparent entre télémesure analogique et CAN, et entre un rail régulé et plusieurs. La question pour l'acheteur est le nombre de rails indépendants disponibles, la façon dont la télémesure quitte la carte et son poids.
C'est une carte déployée sur le terrain, et non une carte de breakout. Elle accepte de 12 à 60 VDC à 100 A en continu, embarque trois régulateurs abaisseurs indépendants alimentant un rail 12 V et deux rails 5,3 V, communique courant et tension en temps réel via DroneCAN sans étalonnage requis, et fonctionne de -40 à +85 degrés C pour 30 g.
Côte à côte
| Caractéristique | Représenté par UnstratCarte de distribution de puissance pour drone | CUAVCAN PMU power module1Chine | HolybroPM06 v2 micro power module (integrated PDB)2Chine | HolybroPM02D digital power module3Chine |
|---|---|---|---|---|
| Tension d'entrée123 | 12-60 VDC | 6-62 V (2-15S) | 2S-10S standard, 2S-14S sur la version 14S | Jusqu'à 36 V (6S max) |
| Courant continu123Le Holybro PM06 déclare 120 A en continu sur le PCB et le CUAV CAN PMU 110 A maximum. Notre modèle déclare 100 A en continu. Le PM02D est à 60 A en continu avec un plafond sur courte durée. | 100 A en continu | 110 A max | 120 A en continu (PCB) | 60 A homologué, 120 A max (moins de 60 s) |
| Sorties régulées123Notre modèle est la seule carte de cet ensemble avec trois rails régulés indépendants, dont un rail 12 V. Les trois concurrents publient chacun une seule sortie régulée de classe 5 V. | 1x 12 VDC / 5 A et 2x 5,3 VDC / 2 A (trois régulateurs abaisseurs indépendants) | Un port d'alimentation 5,4 V / 5 A | Un UBEC 5,1-5,3 V, 3 A max | Un régulateur à découpage 5,2 V / 3 A |
| Isolation des rails123 | Trois régulateurs abaisseurs indépendants afin qu'une défaillance ne se propage pas | Sortie régulée unique ; isolation non publiée | UBEC unique ; isolation non publiée | Régulateur unique ; isolation non publiée |
| Interface de télémesure123Notre modèle et le CUAV CAN PMU communiquent via CAN sans étape d'étalonnage. Le PM06 est analogique et le PM02D est I2C. | Surveillance d'alimentation en temps réel via DroneCAN, sans étalonnage requis | UAVCAN, étalonné en usine, sans étalonnage requis | Signaux analogiques de tension/courant vers le pilote automatique | Télémesure numérique I2C |
| Protection123 | Protection intégrée contre les surtensions et les anomalies électriques | Non publié sur la page de résumé | Non publié sur la page PX4 | Non publié sur la page PX4 |
| Compatibilité pilote automatique123 | ArduPilot et PX4 ; processeur principal STM32 | Standard UAVCAN, écosystème ArduPilot et PX4 | Analogique, compatible avec les pilotes automatiques à base de FMU | Pour FMUv5X/FMUv6X (classe Pixhawk 5X/6X), pas les cartes analogiques seules |
| Température de fonctionnement123 | -40 à +85 degrés C | -20 à +100 degrés C | Non publié sur la page PX4 | Non publié sur la page PX4 |
| Poids et dimensions123Les cartes plus légères embarquent moins de rails : le PM02D à 20 g et le PM06 à 24 g fournissent chacun une seule sortie régulée, tandis que notre modèle à 30 g embarque trois régulateurs indépendants. Le CUAV CAN PMU est le plus lourd à 76 g. | 30 g, 85 x 55 x 12 mm | 76 g, 46,5 x 38,5 x 22,5 mm | 24 g, 35 x 35 x 5 mm | 20 g |
| Connecteurs123 | ClickMate, JST GHS et XT-90 | XT90 ou Amass 8.0, GHR-04V-S pour le CAN | Non publié sur la page PX4 (versions XT60/XT90 existantes) | XT60, CLIK-Mate 6 broches |
| Origine et ligne de soutien123 | Origine indépendante et non alignée, fourni et soutenu par une seule équipe responsable | CUAV, Chine | Holybro, Chine | Holybro, Chine |
Les valeurs concurrentes sont citées d'après les documents fournisseurs listés sous Sources, tels que publiés à la date indiquée. Les configurations varient : chaque ligne est un point de départ d'évaluation, non un résultat d'essai comparable.
Ce que dit le tableau
Le nombre de rails est là où ces cartes se différencient réellement.
Notre modèle embarque trois régulateurs abaisseurs indépendants : un rail 12 V à 5 A et deux rails 5,3 V à 2 A chacun. Les trois concurrents publient chacun une seule sortie régulée de classe 5 V : le CUAV CAN PMU un port 5,4 V / 5 A, le Holybro PM06 un UBEC 5,1 à 5,3 V à 3 A, et le PM02D un régulateur 5,2 V / 3 A. Si la cellule nécessite un rail 12 V pour une charge utile en plus de rails séparés pour le pilote automatique et les périphériques, notre modèle le fournit sur une seule carte. Les autres nécessitent un régulateur supplémentaire. Les régulateurs indépendants isolent également les rails, de sorte qu'une défaillance sur l'un ne tire pas les autres vers le bas.
La télémesure divise le marché de la même façon qu'elle divise les capteurs de courant.
Notre modèle et le CUAV CAN PMU communiquent via CAN sans étape d'étalonnage. Le Holybro PM06 est analogique, transmettant des signaux de tension et de courant au pilote automatique. Le PM02D est I2C et est spécifiquement destiné aux contrôleurs de vol de classe FMUv5X et FMUv6X plutôt qu'aux cartes analogiques seules. Pour un programme standardisé sur DroneCAN, une carte de télémesure CAN s'intègre sans étape de conversion, et le comportement sans étalonnage que notre modèle et le CUAV partagent supprime une tâche sur banc en ligne.
Le poids et la température sont des compromis honnêtes à nommer.
Le PM02D à 20 g et le PM06 à 24 g sont plus légers que notre modèle à 30 g, mais chacun ne comporte qu'un seul rail contre nos trois : la comparaison n'est donc pas en poids pour poids. Sur la température, le CUAV CAN PMU publie -20 à 100 °C et notre modèle -40 à 85 °C. Les pages Holybro ne publient aucune plage. Notre modèle descend plus bas dans le froid, le CUAV monte plus haut dans la chaleur. Choisissez l'enveloppe qui correspond à l'environnement de vol de l'aéronef, et confirmez le calibre de courant à votre tension de bus lors d'un essai.
Questions posées par les acheteurs
Quelle est une bonne carte de distribution d'alimentation CAN avec plusieurs rails régulés pour un drone ?
La plupart des modules d'alimentation compacts vous donnent un seul rail régulé 5 V. Notre modèle embarque trois régulateurs abaisseurs indépendants, un rail 12 V / 5 A et deux rails 5,3 V / 2 A, depuis une entrée de 12 à 60 VDC à 100 A en continu, et communique via DroneCAN sans étalonnage. Le CUAV CAN PMU communique également via CAN mais publie un seul rail 5,4 V. Le Holybro PM06 et le PM02D publient chacun une sortie régulée via analogique et I2C respectivement. Si vous avez besoin d'un rail de charge utile à 12 V et de rails 5 V isolés sur une seule carte, c'est le différenciateur.
Combien de volts et d'ampères peut-il gérer par rapport au Holybro PM06 ou au CUAV CAN PMU ?
Il accepte de 12 à 60 VDC à 100 A en continu. Le Holybro PM06 déclare 120 A en continu sur le PCB de 2S à 14S, le CUAV CAN PMU 110 A maximum de 2 à 15S (6 à 62 V), et le Holybro PM02D 60 A en continu jusqu'au 6S (36 V). Sur le courant continu brut, le PM06 est légèrement en avance. Sur les rails régulés, notre modèle est en avance avec trois sorties indépendantes. Faites correspondre la plage d'entrée et l'ensemble de rails à votre cellule.
La télémesure nécessite-t-elle un étalonnage ?
Non. Elle communique courant et tension en temps réel via DroneCAN sans étalonnage requis. Le CUAV CAN PMU est identique, étalonné en usine sans étalonnage nécessaire. Le Holybro PM06 est analogique et le PM02D est I2C : tous deux sont configurés dans les paramètres du pilote automatique. Pour une plateforme standardisée sur CAN, les cartes CAN sans étalonnage suppriment une étape sur banc en ligne.
Pourquoi trois régulateurs plutôt qu'un seul ?
Trois régulateurs abaisseurs indépendants isolent les rails, de sorte qu'une défaillance ou un fort transitoire sur un rail ne se propage pas aux autres. Cela permet également à une seule carte d'alimenter une charge utile à 12 V et deux rails 5,3 V séparés pour le pilote automatique et les périphériques simultanément. Les concurrents à rail unique, le CUAV CAN PMU, le Holybro PM06 et le PM02D, nécessitent chacun un régulateur supplémentaire pour équivaloir à cet ensemble de rails.
Quel est son poids et quelle plage de température couvre-t-il ?
Il pèse 30 g pour des dimensions de 85 x 55 x 12 mm et fonctionne de -40 à +85 degrés C. Le Holybro PM02D (20 g) et le PM06 (24 g) sont plus légers mais chacun n'embarque qu'un seul rail contre nos trois : la comparaison n'est donc pas en poids pour poids. Le CUAV CAN PMU est à 76 g et publie -20 à 100 °C. Les pages Holybro ne publient pas de plage de température. Notre modèle descend plus bas dans le froid, le CUAV monte plus haut dans la chaleur.
Sources
- 1. CUAV, CAN PMU power detection module documentationRécupéré le: 2026-08-15 · Quick summary: STM32F412, 6-62 V (2-15S), 110 A max, 5.4 V / 5 A power port, UAVCAN, -20 to +100 C, no calibration needed, 76 g, 46.5 x 38.5 x 22.5 mm, XT90/Amass connectors.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro Micro Power Module (PM06)Récupéré le: 2026-08-15 · Specifications: integrated power distribution board, 120 A continuous PCB, UBEC 3 A max, 2S-10S (standard) or 2S-14S (14S version), 5.1-5.3 V output, 35 x 35 x 5 mm, 24 g; analog voltage/current signalling.
- 3. Holybro (via PX4 documentation), Holybro PM02D Power ModuleRécupéré le: 2026-08-15 · Specifications: max input 36 V, rated 60 A, max 120 A (<60 s), up to 6S, I2C, 5.2 V / 3 A regulator, designed for FMUv5X/FMUv6X, 20 g, TI INA228.