لوحة توزيع الطاقة لدينا في مواجهة CUAV CAN PMU وHolybro PM06 v2 وHolybro PM02D: الريلات والقياس عن بُعد والوزن.
لوحة التوزيع يجب أن تموّل ريلات نظيفة وتُبلّغ عمّا تفعله الحزمة. تنقسم هذه المنافسات بين القياس التماثلي وCAN، وبين ريل منظَّم واحد وعدة ريلات. سؤال المشتري هو عدد الريلات المستقلة التي تحصل عليها، وطريقة خروج القياس عن بُعد من اللوحة، ووزنها.
هذه لوحة ميدانية منتشرة لا موزّع طرفي. تأخذ من 12 إلى 60 فولت تيار مستمر بـ 100 أمبير مستمر، تحمل ثلاثة محوّلات خفض مستقلة تموّل ريل 12 فولت وريلَي 5.3 فولت، تُرسل قياس التيار والجهد في الوقت الفعلي عبر DroneCAN دون معايرة، وتعمل من 40 درجة تحت الصفر إلى 85 درجة مئوية بوزن 30 غم.
جنبًا إلى جنب
| الخاصية | تمثّله Unstratلوحة توزيع طاقة للطائرات المسيّرة | CUAVCAN PMU power module1الصين | HolybroPM06 v2 micro power module (integrated PDB)2الصين | HolybroPM02D digital power module3الصين |
|---|---|---|---|---|
| جهد الدخل123 | 12-60 فولت تيار مستمر | 6-62 فولت (2-15S) | 2S-10S نسخة قياسية، 2S-14S نسخة 14S | حتى 36 فولت (6S أقصى) |
| التيار المستمر123يذكر Holybro PM06 تياراً مستمراً للـ PCB بـ 120 أمبير وCUAV CAN PMU بـ 110 أمبير أقصى؛ ونسبتنا 100 أمبير مستمر. PM02D بـ 60 أمبير مستمر مع سقف لمدة قصيرة. | 100 أمبير مستمر | 110 أمبير أقصى | 120 أمبير مستمر (PCB) | 60 أمبير مُصنَّف، 120 أمبير أقصى (أقل من 60 ث) |
| المخارج المنظَّمة123وحدتنا الوحيدة في هذه المجموعة بثلاثة ريلات منظَّمة مستقلة تشمل ريل 12 فولت؛ وينشر المنافسون الثلاثة مخرجاً منظَّماً واحداً من فئة 5 فولت لكل منهم. | ريل 12 فولت / 5 أمبير وريلا 5.3 فولت / 2 أمبير (ثلاثة محوّلات خفض مستقلة) | منفذ 5.4 فولت / 5 أمبير واحد | UBEC واحد 5.1-5.3 فولت، 3 أمبير أقصى | محوّل تبديلي واحد 5.2 فولت / 3 أمبير |
| عزل الريلات123 | ثلاثة محوّلات خفض مستقلة بحيث لا يتسرّب عطل واحد إلى البقية | مخرج منظَّم واحد؛ العزل غير منشور | UBEC واحد؛ العزل غير منشور | محوّل واحد؛ العزل غير منشور |
| واجهة القياس عن بُعد123تُرسل وحدتنا وCUAV CAN PMU عبر CAN دون خطوة معايرة؛ PM06 تماثلي وPM02D يعمل بـ I2C. | مراقبة طاقة في الوقت الفعلي عبر DroneCAN، دون معايرة | UAVCAN، معايَرة في المصنع، دون معايرة | إشارات جهد وتيار تماثلية إلى وحدة التحكّم الطائرة | قياس عن بُعد رقمي I2C |
| الحماية123 | حماية متكاملة ضدّ ارتفاعات الطاقة والشذوذات الكهربائية | غير منشور في صفحة الملخّص | غير منشور في صفحة PX4 | غير منشور في صفحة PX4 |
| توافق وحدة التحكّم الطائرة123 | ArduPilot وPX4؛ معالج رئيسي STM32 | معيار UAVCAN، منظومة ArduPilot وPX4 | تماثلي، يعمل مع وحدات التحكّم المستندة إلى FMU | مخصّص لـ FMUv5X/FMUv6X (فئة Pixhawk 5X/6X)، غير مناسب للوحات التماثلية فقط |
| نطاق حرارة التشغيل123 | من 40 درجة تحت الصفر إلى 85 درجة مئوية | من 20 درجة تحت الصفر إلى 100 درجة مئوية | غير منشور في صفحة PX4 | غير منشور في صفحة PX4 |
| الوزن والأبعاد123اللوحات الأخفّ تحمل ريلات أقل: PM02D بـ 20 غم وPM06 بـ 24 غم لكل منهما مخرج منظَّم واحد، بينما وحدتنا بـ 30 غم تحمل ثلاثة محوّلات مستقلة. CUAV CAN PMU الأثقل بـ 76 غم. | 30 غم، 85 × 55 × 12 مم | 76 غم، 46.5 × 38.5 × 22.5 مم | 24 غم، 35 × 35 × 5 مم | 20 غم |
| الموصّلات123 | ClickMate وJST GHS وXT-90 | XT90 أو Amass 8.0، وGHR-04V-S لـ CAN | غير منشور في صفحة PX4 (نسخ XT60/XT90 موجودة) | XT60 و6-pin CLIK-Mate |
| المنشأ وخطّ الدعم123 | منشأ مستقل غير منحاز، يموّله ويدعمه فريق واحد مسؤول | CUAV، الصين | Holybro، الصين | Holybro، الصين |
قيم المنافسين منقولة عن وثائقهم المدرجة ضمن المصادر، بصيغتها المنشورة في التاريخ المبيَّن. وتختلف التهيئات، لذا اعتبروا كل صف نقطة انطلاق للتقييم لا نتيجة اختبار متكافئة.
ماذا يعني الجدول
عدد الريلات هو ما تتمايز فيه هذه اللوحات فعلاً.
وحدتنا تحمل ثلاثة محوّلات خفض مستقلة: ريل 12 فولت بـ 5 أمبير وريلَان 5.3 فولت بـ 2 أمبير لكل منهما. ينشر المنافسون الثلاثة مخرجاً منظَّماً واحداً من فئة 5 فولت: CUAV CAN PMU منفذ 5.4 فولت / 5 أمبير، وHolybro PM06 UBEC بـ 5.1 إلى 5.3 فولت بـ 3 أمبير، وPM02D محوّل 5.2 فولت / 3 أمبير. إن احتاج الهيكل الطائر ريلاً بـ 12 فولت لحمولة بجانب ريلات مستقلة لوحدة التحكّم والأطراف، تموّن وحدتنا ذلك من لوحة واحدة؛ والأخرى تحتاج محوّلاً إضافياً. كما تعزل المحوّلات المستقلة الريلات فلا يسحب عطل على أحدها البقية.
القياس عن بُعد ينقسم الحقل بالطريقة ذاتها التي انقسمت بها حساسات التيار.
تُرسل وحدتنا وCUAV CAN PMU عبر CAN دون خطوة معايرة. Holybro PM06 تماثلي يسلّم إشارات جهد وتيار لوحدة التحكّم؛ وPM02D يعمل بـ I2C وموجَّه تحديداً لوحدات تحكّم من فئة FMUv5X وFMUv6X لا اللوحات التماثلية. لبرنامج يعتمد معيار DroneCAN، تتلاءم لوحة القياس عبر CAN دون خطوة تحويل، كما تُزيل خاصية عدم الحاجة للمعايرة التي نتشاركها مع CUAV مهمة مختبرية من خطّ الإنتاج.
الوزن والحرارة مفاضلتان صادقتان تستحقّان التسمية.
PM02D بـ 20 غم وPM06 بـ 24 غم أخفّ من وحدتنا بـ 30 غم، لكن كل منهما يحمل ريلاً واحداً مقابل ثلاثة لدينا، فالمقارنة ليست وزناً بوزن. في الحرارة، ينشر CUAV CAN PMU نطاق 20 درجة تحت الصفر إلى 100 درجة ووحدتنا من 40 درجة تحت الصفر إلى 85 درجة؛ ولا تنشر صفحتا Holybro نطاقاً. وحدتنا تمتدّ أعمق في البرد والـ CUAV أعلى في الحرارة. اختر النطاق الملائم لمناخ طيران الطائرة، وأكّد تصنيف التيار عند جهد الناقل في تجربة.
أسئلة يطرحها المشترون
ما لوحة توزيع طاقة جيدة عبر CAN بريلات منظَّمة متعدّدة للطائرات المسيّرة؟
معظم وحدات الطاقة الصغيرة تمنحك ريلاً منظَّماً واحداً بـ 5 فولت. وحدتنا تحمل ثلاثة محوّلات خفض مستقلة: ريل 12 فولت / 5 أمبير وريلَان 5.3 فولت / 2 أمبير، من دخل 12 إلى 60 فولت تيار مستمر بـ 100 أمبير مستمر، وتُرسل عبر DroneCAN دون معايرة. CUAV CAN PMU أيضاً تُرسل عبر CAN لكن تنشر ريل 5.4 فولت واحداً؛ وHolybro PM06 وPM02D كلٌّ منهما ينشر مخرجاً منظَّماً واحداً عبر التماثلي وI2C على التوالي. إن كنت بحاجة لريل حمولة بـ 12 فولت وريلات 5 فولت معزولة من لوحة واحدة، فهذا هو الفارق المميَّز.
كم فولت وأمبير تتحمّل مقارنةً بـ Holybro PM06 أو CUAV CAN PMU؟
تأخذ من 12 إلى 60 فولت تيار مستمر بـ 100 أمبير مستمر. يذكر Holybro PM06 تياراً مستمراً للـ PCB بـ 120 أمبير على 2S إلى 14S، وCUAV CAN PMU بـ 110 أمبير أقصى على 2 إلى 15S (6 إلى 62 فولت)، وHolybro PM02D بـ 60 أمبير مستمر حتى 6S (36 فولت). في التيار المستمر الخام يتقدّم PM06 قليلاً؛ في الريلات المنظَّمة تتقدّم وحدتنا بثلاثة مخارج مستقلة. طابق نطاق الدخل وخليط الريلات مع هيكلك الطائر.
هل القياس عن بُعد يحتاج معايرة؟
لا. تُرسل قياس التيار والجهد في الوقت الفعلي عبر DroneCAN دون معايرة. CUAV CAN PMU كذلك، معايَرة في المصنع ولا معايرة مطلوبة. Holybro PM06 تماثلي وPM02D يعمل بـ I2C، وكلاهما يُهيَّأ في معاملات وحدة التحكّم الطائرة. للمنصّة المعتمدة على CAN، تُزيل لوحات CAN عديمة المعايرة مهمة مختبرية من خطّ الإنتاج.
لماذا ثلاثة محوّلات بدل واحد؟
ثلاثة محوّلات خفض مستقلة تعزل الريلات، فلا يتسرّب عطل أو موجة عابرة ثقيلة على أحد الريلات إلى البقية. كما يتيح لك توصيل حمولة بـ 12 فولت وريلَي 5.3 فولت مستقلَّين لوحدة التحكّم والأطراف في آنٍ واحد. أما المنافسون أصحاب الريل الواحد، CUAV CAN PMU وHolybro PM06 وPM02D، فكل منهم يحتاج محوّلاً مضافاً لمضاهاة هذه الريلات.
ما وزنها وما نطاق حرارتها؟
وزنها 30 غم بأبعاد 85 × 55 × 12 مم، وتعمل من 40 درجة تحت الصفر إلى 85 درجة مئوية. Holybro PM02D (20 غم) وPM06 (24 غم) أخفّ لكن كل منهما يحمل ريلاً واحداً مقابل ثلاثة لدينا، فهي ليست مقارنة وزن بوزن. CUAV CAN PMU وزنه 76 غم ويذكر نطاق 20 درجة تحت الصفر إلى 100 درجة؛ ولا تذكر صفحتا Holybro نطاقاً حرارياً. وحدتنا تمتدّ أعمق في البرد والـ CUAV أعلى في الحرارة.
المصادر
- 1. CUAV, CAN PMU power detection module documentationتاريخ الاسترجاع: 2026-08-15 · Quick summary: STM32F412, 6-62 V (2-15S), 110 A max, 5.4 V / 5 A power port, UAVCAN, -20 to +100 C, no calibration needed, 76 g, 46.5 x 38.5 x 22.5 mm, XT90/Amass connectors.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro Micro Power Module (PM06)تاريخ الاسترجاع: 2026-08-15 · Specifications: integrated power distribution board, 120 A continuous PCB, UBEC 3 A max, 2S-10S (standard) or 2S-14S (14S version), 5.1-5.3 V output, 35 x 35 x 5 mm, 24 g; analog voltage/current signalling.
- 3. Holybro (via PX4 documentation), Holybro PM02D Power Moduleتاريخ الاسترجاع: 2026-08-15 · Specifications: max input 36 V, rated 60 A, max 120 A (<60 s), up to 6S, I2C, 5.2 V / 3 A regulator, designed for FMUv5X/FMUv6X, 20 g, TI INA228.