Nuestro sensor de corriente y tensión de precisión frente al Mauch PL-200, el Holybro PM02D y el CUAV CAN PMU: hasta qué punto puede confiar en la cifra.
Los cuatro miden la corriente y la tensión del paquete, y se dividen en cómo salen los datos de la placa y en qué precisión tienen. El Mauch es un sensor Hall analógico, el Holybro PM02D es un módulo I2C digital, y el CUAV CAN PMU y el nuestro informan por CAN. La pregunta del comprador es la precisión calibrada y el margen de corriente.
Se trata de un sensor en servicio activo, no de una placa de laboratorio. Está homologado a 300 A de CC con capas de cobre reforzadas, mide corriente y tensión simultáneamente a resolución de 20 bits, mantiene un error calibrado inferior a más o menos el 0,039 por ciento del fondo de escala, se calibra con un único valor en ArduPilot e informa por FD CAN como periférico DroneCAN.
Lado a lado
| Atributo | Representado por UnstratSensor de precisión de corriente y tensión | Mauch ElectronicPL-200 current and voltage sensor board (Mauch 003)1Alemania | HolybroPM02D digital power module2China | CUAVCAN PMU power module3China |
|---|---|---|---|---|
| Método de detección123 | Detección simultánea de corriente y tensión a 20 bits, capas de cobre reforzadas | Sensor de efecto Hall Allegro ACS758-200U, salida analógica | Sensor digital de corriente/tensión TI INA228 por I2C | STM32F412 con algoritmo de compensación ITT de CUAV, calibrado de fábrica |
| Corriente nominal123El nuestro tiene la homologación más alta a 300 A de CC. El Mauch mide hasta 200 A, el CUAV CAN PMU hasta 110 A, y el Holybro PM02D está homologado a 60 A continuos con un techo de 120 A de corta duración. | 300 A de CC | Hasta 200 A | 60 A nominales, 120 A máx. (menos de 60 s), 164 A máx. de detección | 110 A máximo |
| Tensión de entrada123 | 7-60 VCC (LiPo 3S-13S) | Hasta 14S (máx. 60 V) con puente de soldadura abierto, hasta 7S (30 V) cerrado | Hasta 6S (36 V máx.) | 6-62 V (2-15S) |
| Precisión declarada123Solo el CUAV CAN PMU publica una precisión, y lo hace como error absoluto (±0,05 V, ±0,1 A) en lugar de un porcentaje del fondo de escala, de modo que las cifras no son directamente comparables. La nuestra se declara como error de porcentaje calibrado. | ±0,039% del fondo de escala calibrado, ±0,1% sin calibrar | No publicado como porcentaje (sensor Hall; la precisión depende de la calibración del usuario) | No publicado como porcentaje en la página de PX4 | Tensión ±0,05 V, corriente ±0,1 A |
| Resolución123El Mauch es analógico, de modo que su resolución efectiva es la del ADC que lo lee en el piloto automático, no una cifra de la placa. | 20 bits, tensión y corriente simultáneas | Analógico (resolución determinada por el ADC del controlador de vuelo que lo lee) | Determinada por el INA228 (ADC de 16 bits en ese componente) | 0,01 A / 0,01 V |
| Calibración123 | Calibración de valor único en ArduPilot | Calibración de usuario requerida frente a una carga conocida | Módulo digital; calibración gestionada en los parámetros del piloto automático | Sin calibración requerida (calibrado de fábrica) |
| Salida auxiliar123 | 5,3 VCC / 5 A | Sin salida regulada (solo placa de sensor; Mauch la combina con un BEC separado) | Regulador conmutado de 5,2 V / 3 A | 5,4 V / 5 A (puerto POWER, hasta 8 A en algunas referencias de CUAV) |
| Interfaz de datos123El nuestro y el CUAV CAN PMU informan por CAN, que escala en bus; el PM02D es I2C y el Mauch es analógico. | FD CAN, compatible con DroneCAN; Molex ClickMate 2.0 | Líneas de tensión analógica al controlador de vuelo | I2C | CAN (UAVCAN) |
| Temperatura de operación123El CUAV CAN PMU publica el rango de operación más amplio con -20 a 100 °C; el nuestro está declarado en -10 a 40 °C, una envolvente más estrecha que conviene tener en cuenta para operaciones en calor o frío. | -10 a +40 grados C | No publicado en la página del revendedor | No publicado en la página de PX4 | -20 a +100 grados C |
| Peso y dimensiones123 | 52 g, 85 x 69 x 12 mm | Placa de sensor más 2x cables de 10 cm en AWG 10; peso de la placa no publicado en la página del revendedor | 20 g | 76 g, 46,5 x 38,5 x 22,5 mm |
| Origen y línea de soporte123 | Origen independiente y no alineado, suministrado y sostenido por un único equipo responsable | Mauch Electronic, Alemania | Holybro, China | CUAV, China |
Los valores de los competidores se citan de los documentos listados en Fuentes, tal como estaban publicados en la fecha indicada. Las configuraciones varían, de modo que cada fila es un punto de partida para la evaluación y no un resultado de ensayo equiparable.
Qué dice la tabla
En margen de corriente y precisión las cifras nos favorecen, pero léalas con cuidado.
El nuestro está homologado a 300 A de CC, por encima del Mauch PL-200 con 200 A, el CUAV CAN PMU con 110 A y el Holybro PM02D con 60 A continuos. En precisión el nuestro declara un error calibrado inferior a más o menos el 0,039 por ciento del fondo de escala. Solo el CUAV CAN PMU publica una cifra de precisión comparable, y lo hace como error absoluto (±0,05 V, ±0,1 A) en lugar de un porcentaje, de modo que la comparación no es de igual a igual. El Mauch y el PM02D no publican ningún porcentaje, lo que es habitual para un sensor Hall cuya precisión depende de cómo lo calibre el usuario.
La interfaz divide este campo en tres enfoques.
El Mauch PL-200 es una placa Hall analógica: entrega una tensión al ADC del piloto automático, de modo que su resolución y precisión efectivas las determina ese ADC y la calibración del usuario. El Holybro PM02D es un módulo I2C digital sobre el INA228. El nuestro y el CUAV CAN PMU informan por CAN, que es la interfaz que escala limpiamente en un bus multinodo y mantiene la lectura digital de extremo a extremo. Para un programa que estandariza en DroneCAN, las opciones analógica e I2C añaden un paso de conversión que los sensores CAN evitan.
Donde el nuestro cede terreno es en la envolvente de temperatura.
El CUAV CAN PMU publica -20 a 100 °C, el rango más amplio en este conjunto. El nuestro está declarado en -10 a 40 °C, un rango más estrecho que importa para una carga útil que queda expuesta al sol directo o vuela en frío. El Mauch y el PM02D no publican ningún rango de operación. Si el perfil de la misión empuja la temperatura, confirme el comportamiento del sensor en los extremos en un ensayo y valore honestamente la cifra del CUAV frente a la nuestra.
Preguntas que hacen los compradores
¿Cuál es el sensor de corriente más preciso para un paquete de batería grande en un UAV?
Las declaraciones de precisión son difíciles de comparar porque los fabricantes las expresan de forma diferente. El nuestro declara un error calibrado inferior a más o menos el 0,039 por ciento del fondo de escala a resolución de 20 bits, homologado a 300 A de CC. El CUAV CAN PMU publica un error absoluto de ±0,05 V y ±0,1 A, que no es un porcentaje y por tanto no es directamente comparable. El Mauch PL-200 es un sensor Hall analógico cuya precisión depende del ADC del piloto automático y de la calibración del usuario, y el Holybro PM02D no publica ningún porcentaje. Para un paquete grande, valore la cifra de porcentaje calibrado y confírmela frente a su propia carga.
¿Qué sensor de alimentación maneja la mayor corriente: el suyo, el Mauch PL-200 o el Holybro PM02D?
El nuestro tiene la homologación más alta con 300 A de CC y capas de cobre reforzadas. El Mauch PL-200 mide hasta 200 A, el CUAV CAN PMU hasta 110 A máximo, y el Holybro PM02D está homologado a 60 A continuos con un techo de 120 A de corta duración y 164 A de detección máxima. Para un multirotor de gran porte o un paquete de alta corriente, la corriente nominal es la primera fila que hay que comprobar.
¿Informa por CAN como el CUAV CAN PMU, o es analógico como el Mauch?
Informa por FD CAN como periférico compatible con DroneCAN, el mismo enfoque digital que el CUAV CAN PMU. El Mauch PL-200 es analógico y entrega una tensión al piloto automático; el Holybro PM02D usa I2C. Si su plataforma estandariza en DroneCAN, un sensor CAN mantiene la lectura digital de extremo a extremo sin pasos de conversión.
¿Cuánta calibración necesita?
Un único valor en ArduPilot, sin procedimiento de banco. Eso lo sitúa entre el Mauch PL-200, que necesita calibración del usuario frente a una carga conocida, y el CUAV CAN PMU, que está calibrado de fábrica y no necesita ninguna. El enfoque de valor único es rápido de configurar en una línea y permite ajustarlo a su propia referencia.
¿Qué rango de tensión y qué tamaños de batería admite?
Acepta de 7 a 60 VCC, cubriendo paquetes LiPo de 3S a 13S, con una salida auxiliar de 5,3 V a 5 A. El Mauch PL-200 cubre hasta 14S (60 V), el CUAV CAN PMU de 2 a 15S (6 a 62 V), y el Holybro PM02D hasta 6S (36 V). Ajuste el rango de entrada al paquete más grande; el PM02D en particular topa a 6S.
Fuentes
- 1. Mauch Electronic (via Craft and Theory reseller listing), Mauch 003: PL-200 Current and Voltage Sensor Board 200ARecuperado el: 2026-08-15 · Product listing: measures currents up to 200 A and voltages up to 14S (60 V) with solder bridge open, 7S (30 V) closed; based on Allegro Hall sensor ACS758-200U; analog sensor board with 10 AWG leads and CLIK-Mate connector.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro PM02D Power ModuleRecuperado el: 2026-08-15 · Specifications: max input 36 V, rated current 60 A, max current 120 A (<60 s), max sensing 164 A, up to 6S, I2C, 5.2 V / 3 A regulator, 20 g, IC TI INA228.
- 3. CUAV, CAN PMU power detection module documentationRecuperado el: 2026-08-15 · Quick summary: STM32F412, 6-62 V (2-15S), 110 A max, voltage accuracy ±0.05 V, current accuracy ±0.1 A, resolution 0.01 A/V, 5.4 V / 5 A power port, UAVCAN, -20 to +100 C, no calibration needed, 76 g, 46.5 x 38.5 x 22.5 mm.