Notre capteur de courant et de tension de précision face au Mauch PL-200, au Holybro PM02D et au CUAV CAN PMU : jusqu'où faire confiance au chiffre.
Ces quatre modèles mesurent tous le courant et la tension du pack, et ils se séparent sur la façon dont la donnée quitte la carte et sur sa précision. Le Mauch est un capteur à effet Hall analogique, le Holybro PM02D est un module I2C numérique, et le CUAV CAN PMU ainsi que notre modèle communiquent via CAN. La question pour l'acheteur est la précision étalonnée et la marge de courant.
C'est un capteur déployé sur le terrain, et non une carte de laboratoire. Il est homologué 300 A DC avec des couches de cuivre épaisses, mesure courant et tension simultanément à une résolution de 20 bits, maintient une erreur étalonnée inférieure à plus ou moins 0,039 % de la pleine échelle, s'étalonne avec une valeur unique dans ArduPilot, et communique via FD CAN en tant que périphérique DroneCAN.
Côte à côte
| Caractéristique | Représenté par UnstratCapteur de courant et de tension de précision | Mauch ElectronicPL-200 current and voltage sensor board (Mauch 003)1Allemagne | HolybroPM02D digital power module2Chine | CUAVCAN PMU power module3Chine |
|---|---|---|---|---|
| Méthode de mesure123 | Mesure simultanée courant et tension à 20 bits, couches de cuivre épaisses | Capteur à effet Hall Allegro ACS758-200U, sortie analogique | Capteur de courant/tension numérique TI INA228 via I2C | STM32F412 avec algorithme de compensation ITT CUAV, étalonné en usine |
| Calibre de courant123Notre modèle est homologué le plus haut à 300 A DC. Le Mauch mesure jusqu'à 200 A, le CUAV CAN PMU jusqu'à 110 A, et le Holybro PM02D est homologué 60 A en continu avec un plafond de 120 A sur courte durée. | 300 A DC | Jusqu'à 200 A | 60 A homologué, 120 A max (moins de 60 s), 164 A max en mesure | 110 A max |
| Tension d'entrée123 | 7-60 VDC (3S-13S LiPo) | Jusqu'au 14S (60 V max) avec pont de soudure ouvert, jusqu'au 7S (30 V) fermé | Jusqu'au 6S (36 V max) | 6-62 V (2-15S) |
| Précision déclarée123Seul le CUAV CAN PMU publie une précision, exprimée en erreur absolue (±0,05 V, ±0,1 A) et non en pourcentage de la pleine échelle : les chiffres ne sont donc pas directement comparables. Notre précision est déclarée comme un pourcentage d'erreur étalonné. | ±0,039 % de la pleine échelle étalonné, ±0,1 % sans étalonnage | Non publié en pourcentage (capteur Hall ; la précision dépend de l'étalonnage par l'utilisateur) | Non publié en pourcentage sur la page PX4 | Tension ±0,05 V, courant ±0,1 A |
| Résolution123Le Mauch est analogique : sa résolution effective est celle du CAN ADC qui le lit sur le pilote automatique, et non un chiffre propre à la carte. | 20 bits, tension et courant simultanés | Analogique (résolution déterminée par le CAN ADC du contrôleur de vol qui le lit) | Déterminée par l'INA228 (CAN ADC 16 bits sur cette pièce) | 0,01 A / 0,01 V |
| Étalonnage123 | Étalonnage par valeur unique dans ArduPilot | Étalonnage par l'utilisateur requis sur une charge connue | Module numérique ; étalonnage géré dans les paramètres du pilote automatique | Aucun étalonnage requis (étalonné en usine) |
| Sortie auxiliaire123 | 5,3 VDC / 5 A | Aucune sortie régulée (carte capteur uniquement ; Mauch l'associe à un BEC séparé) | Régulateur à découpage 5,2 V / 3 A | 5,4 V / 5 A (port POWER, jusqu'à 8 A selon certaines références CUAV) |
| Interface de données123Notre modèle et le CUAV CAN PMU communiquent via CAN, qui monte en charge sur un bus. Le PM02D est I2C et le Mauch est analogique. | FD CAN, compatible DroneCAN ; Molex ClickMate 2.0 | Lignes de tension analogiques vers le contrôleur de vol | I2C | CAN (UAVCAN) |
| Température de fonctionnement123Le CUAV CAN PMU publie la plage de fonctionnement la plus large à -20 à 100 °C. Notre modèle est déclaré de -10 à 40 °C, une enveloppe plus étroite à noter pour les opérations en forte chaleur ou grand froid. | -10 à +40 degrés C | Non publié sur la page revendeur | Non publié sur la page PX4 | -20 à +100 degrés C |
| Poids et dimensions123 | 52 g, 85 x 69 x 12 mm | Carte capteur plus 2x fils 10 AWG de 10 cm ; poids de la carte non publié sur la page revendeur | 20 g | 76 g, 46,5 x 38,5 x 22,5 mm |
| Origine et ligne de soutien123 | Origine indépendante et non alignée, fourni et soutenu par une seule équipe responsable | Mauch Electronic, Allemagne | Holybro, Chine | CUAV, Chine |
Les valeurs concurrentes sont citées d'après les documents fournisseurs listés sous Sources, tels que publiés à la date indiquée. Les configurations varient : chaque ligne est un point de départ d'évaluation, non un résultat d'essai comparable.
Ce que dit le tableau
Sur le courant admissible et la précision, les chiffres nous sont favorables, mais lisez-les attentivement.
Notre modèle est homologué 300 A DC, au-dessus du Mauch PL-200 à 200 A, du CUAV CAN PMU à 110 A et du Holybro PM02D à 60 A en continu. Sur la précision, notre modèle déclare une erreur étalonnée inférieure à plus ou moins 0,039 % de la pleine échelle. Seul le CUAV CAN PMU publie une figure de précision comparable, exprimée en erreur absolue (±0,05 V, ±0,1 A) et non en pourcentage : la comparaison n'est donc pas à iso-périmètre. Le Mauch et le PM02D ne publient aucun pourcentage, ce qui est courant pour un capteur à effet Hall dont la précision dépend de l'étalonnage par l'utilisateur.
L'interface divise ce marché en trois approches.
Le Mauch PL-200 est une carte à effet Hall analogique : il transmet une tension au CAN ADC du pilote automatique, de sorte que sa résolution et sa précision effectives sont déterminées par ce CAN ADC et l'étalonnage de l'utilisateur. Le Holybro PM02D est un module I2C numérique sur l'INA228. Notre modèle et le CUAV CAN PMU communiquent via CAN, l'interface qui monte en charge proprement sur un bus multi-noeuds et maintient la mesure numérique de bout en bout. Pour un programme standardisé sur DroneCAN, les options analogiques et I2C ajoutent une étape de conversion que les capteurs CAN évitent.
Là où notre modèle cède du terrain, c'est l'enveloppe de température.
Le CUAV CAN PMU publie -20 à 100 °C, la plage la plus large de cet ensemble. Notre modèle est déclaré de -10 à 40 °C, une plage plus étroite qui compte pour une charge utile exposée au soleil direct ou volant dans le froid. Le Mauch et le PM02D ne publient aucune plage de fonctionnement. Si le profil de mission sollicite les températures, confirmez le comportement du capteur aux extrêmes lors d'un essai, et évaluez honnêtement le chiffre du CUAV face au nôtre.
Questions posées par les acheteurs
Quel est le capteur de courant le plus précis pour un grand pack de batteries UAV ?
Les déclarations de précision sont difficiles à comparer car les fournisseurs les expriment différemment. Notre modèle déclare une erreur étalonnée inférieure à plus ou moins 0,039 % de la pleine échelle à une résolution de 20 bits, homologué 300 A DC. Le CUAV CAN PMU publie une erreur absolue de ±0,05 V et ±0,1 A, ce qui n'est pas un pourcentage et donc pas directement comparable. Le Mauch PL-200 est un capteur à effet Hall analogique dont la précision dépend du CAN ADC du pilote automatique et de l'étalonnage par l'utilisateur, et le Holybro PM02D ne publie aucun pourcentage. Pour un grand pack, pondérez la figure de pourcentage étalonné et confirmez-la sur votre propre charge.
Quel capteur d'alimentation supporte le courant le plus élevé : le vôtre, le Mauch PL-200 ou le Holybro PM02D ?
Notre modèle est homologué le plus haut à 300 A DC avec des couches de cuivre épaisses. Le Mauch PL-200 mesure jusqu'à 200 A, le CUAV CAN PMU jusqu'à 110 A maximum, et le Holybro PM02D est homologué 60 A en continu avec un plafond de 120 A sur courte durée et un maximum de mesure à 164 A. Pour un multirotor lourd ou un pack à fort courant, le calibre de courant est la première ligne à vérifier.
Communique-t-il via CAN comme le CUAV CAN PMU, ou est-il analogique comme le Mauch ?
Il communique via FD CAN en tant que périphérique compatible DroneCAN, la même approche numérique que le CUAV CAN PMU. Le Mauch PL-200 est analogique et transmet une tension au pilote automatique. Le Holybro PM02D utilise I2C. Si votre plateforme est standardisée sur DroneCAN, un capteur CAN maintient la mesure numérique de bout en bout sans étape de conversion.
Quel étalonnage nécessite-t-il ?
Une valeur unique dans ArduPilot, sans procédure sur banc. Cela se situe entre le Mauch PL-200, qui nécessite un étalonnage par l'utilisateur sur une charge connue, et le CUAV CAN PMU, étalonné en usine sans aucun étalonnage nécessaire. L'approche par valeur unique est rapide à définir sur une ligne tout en vous laissant la possibilité de l'ajuster sur votre propre référence.
Quelle plage de tension et quelles tailles de batteries prend-il en charge ?
Il accepte de 7 à 60 VDC, couvrant les packs LiPo de 3S à 13S, avec une sortie auxiliaire de 5,3 V / 5 A. Le Mauch PL-200 couvre jusqu'au 14S (60 V), le CUAV CAN PMU de 2 à 15S (6 à 62 V), et le Holybro PM02D jusqu'au 6S (36 V). Faites correspondre la plage d'entrée à votre pack le plus grand. Le PM02D en particulier est limité au 6S.
Sources
- 1. Mauch Electronic (via Craft and Theory reseller listing), Mauch 003: PL-200 Current and Voltage Sensor Board 200ARécupéré le: 2026-08-15 · Product listing: measures currents up to 200 A and voltages up to 14S (60 V) with solder bridge open, 7S (30 V) closed; based on Allegro Hall sensor ACS758-200U; analog sensor board with 10 AWG leads and CLIK-Mate connector.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro PM02D Power ModuleRécupéré le: 2026-08-15 · Specifications: max input 36 V, rated current 60 A, max current 120 A (<60 s), max sensing 164 A, up to 6S, I2C, 5.2 V / 3 A regulator, 20 g, IC TI INA228.
- 3. CUAV, CAN PMU power detection module documentationRécupéré le: 2026-08-15 · Quick summary: STM32F412, 6-62 V (2-15S), 110 A max, voltage accuracy ±0.05 V, current accuracy ±0.1 A, resolution 0.01 A/V, 5.4 V / 5 A power port, UAVCAN, -20 to +100 C, no calibration needed, 76 g, 46.5 x 38.5 x 22.5 mm.