حساس التيار والجهد الدقيق لدينا في مواجهة Mauch PL-200 وHolybro PM02D وCUAV CAN PMU: إلى أي مدى يمكن الوثوق بالرقم.
الأربعة يقيسون تيار الحزمة وجهدها، ويتفرّقون في طريقة خروج البيانات من اللوحة ومستوى الدقّة. Mauch حساس Hall تماثلي، وHolybro PM02D وحدة رقمية I2C، ويُرسل CUAV CAN PMU ووحدتنا عبر CAN. سؤال المشتري هو الدقّة المعايَرة وهامش التيار.
هذا حساس ميداني منتشر لا لوحة مختبر. مُصنَّف بـ 300 أمبير تيار مستمر بطبقات نحاسية ثقيلة، يستشعر التيار والجهد في آنٍ واحد بدقّة 20 بت، يحافظ على خطأ معايَر أقل من ±0.039% من الامتداد الكامل، يُعاير بقيمة واحدة في ArduPilot، ويُرسل عبر FD CAN كطرف DroneCAN.
جنبًا إلى جنب
| الخاصية | تمثّله Unstratمستشعر تيار وجهد دقيق للطائرات المسيّرة | Mauch ElectronicPL-200 current and voltage sensor board (Mauch 003)1ألمانيا | HolybroPM02D digital power module2الصين | CUAVCAN PMU power module3الصين |
|---|---|---|---|---|
| طريقة الاستشعار123 | استشعار تيار وجهد متزامن بدقّة 20 بت، طبقات نحاسية ثقيلة | حساس Hall تأثيري Allegro ACS758-200U، مخرج تماثلي | حساس تيار وجهد رقمي TI INA228 عبر I2C | STM32F412 مع خوارزمية تعويض ITT من CUAV، معايَر في المصنع |
| تصنيف التيار123وحدتنا الأعلى تصنيفاً بـ 300 أمبير تيار مستمر. تقيس Mauch حتى 200 أمبير، وCUAV CAN PMU حتى 110 أمبير، وHolybro PM02D مُصنَّفة بـ 60 أمبير مستمر مع سقف 120 أمبير لمدة قصيرة. | 300 أمبير تيار مستمر | حتى 200 أمبير | 60 أمبير مُصنَّف، 120 أمبير أقصى (أقل من 60 ث)، 164 أمبير استشعار أقصى | 110 أمبير أقصى |
| جهد الدخل123 | 7-60 فولت تيار مستمر (3S-13S LiPo) | حتى 14S (أقصى 60 فولت) مع فتح الجسر اللحامي، وحتى 7S (30 فولت) مع إغلاقه | حتى 6S (36 فولت أقصى) | 6-62 فولت (2-15S) |
| الدقّة المُعلنة123CUAV CAN PMU الوحيد الذي ينشر رقم دقّة، لكنه يُعبَّر عنه كخطأ مطلق (±0.05 فولت، ±0.1 أمبير) لا كنسبة من الامتداد الكامل، فالأرقام غير قابلة للمقارنة المباشرة. دقّتنا مُعبَّر عنها كنسبة خطأ معايَرة. | ±0.039% من الامتداد الكامل معايَراً، ±0.1% غير معايَر | غير منشورة كنسبة مئوية (حساس Hall؛ تعتمد الدقّة على معايرة المستخدم) | غير منشورة كنسبة مئوية في صفحة PX4 | جهد ±0.05 فولت، تيار ±0.1 أمبير |
| الدقّة التمييزية123Mauch تماثلي، فدقّته التمييزية الفعلية تعتمد على محوّل القياس في وحدة التحكّم الطائرة لا على رقم اللوحة. | 20 بت، تيار وجهد متزامنَين | تماثلي (تُحدَّد الدقّة التمييزية بمحوّل القياس في وحدة التحكّم الطائرة) | تُحدَّد بـ INA228 (محوّل قياس 16 بت في تلك القطعة) | 0.01 أمبير / 0.01 فولت |
| المعايرة123 | قيمة واحدة في ArduPilot | معايرة المستخدم مطلوبة مقابل حمل معروف | وحدة رقمية؛ المعايرة تتمّ في معاملات وحدة التحكّم الطائرة | لا معايرة مطلوبة (معايَرة في المصنع) |
| المخرج المساعد123 | 5.3 فولت / 5 أمبير | لا مخرج منظَّم (لوحة حساس فقط؛ تُقرَن Mauch بمحوّل BEC منفصل) | 5.2 فولت / 3 أمبير محوّل تبديلي | 5.4 فولت / 5 أمبير (منفذ POWER، حتى 8 أمبير في بعض مراجع CUAV) |
| واجهة البيانات123تُرسل وحدتنا وCUAV CAN PMU عبر CAN الذي يتوسّع على ناقل؛ بينما PM02D يعمل بـ I2C وMauch تماثلي. | FD CAN، متوافق مع DroneCAN؛ موصّل Molex ClickMate 2.0 | خطوط جهد تماثلية إلى وحدة التحكّم الطائرة | I2C | CAN (UAVCAN) |
| نطاق حرارة التشغيل123ينشر CUAV CAN PMU أوسع نطاق تشغيل بـ 20 درجة تحت الصفر إلى 100 درجة؛ ونطاقنا من 10 درجات تحت الصفر إلى 40 درجة، وهو نطاق أضيق يستحقّ الإشارة للعمليات الحارّة أو الباردة. | من 10 درجات تحت الصفر إلى 40 درجة مئوية | غير منشور في صفحة الموزّع | غير منشور في صفحة PX4 | من 20 درجة تحت الصفر إلى 100 درجة مئوية |
| الوزن والأبعاد123 | 52 غم، 85 × 69 × 12 مم | لوحة الحساس مع أسلاك AWG10 بطول 10 سم؛ وزن اللوحة غير منشور في صفحة الموزّع | 20 غم | 76 غم، 46.5 × 38.5 × 22.5 مم |
| المنشأ وخطّ الدعم123 | منشأ مستقل غير منحاز، يموّله ويدعمه فريق واحد مسؤول | Mauch Electronic، ألمانيا | Holybro، الصين | CUAV، الصين |
قيم المنافسين منقولة عن وثائقهم المدرجة ضمن المصادر، بصيغتها المنشورة في التاريخ المبيَّن. وتختلف التهيئات، لذا اعتبروا كل صف نقطة انطلاق للتقييم لا نتيجة اختبار متكافئة.
ماذا يعني الجدول
في هامش التيار والدقّة، الأرقام تميل لصالحنا، لكن اقرأها بعناية.
مُصنَّفة بـ 300 أمبير تيار مستمر، متجاوزةً Mauch PL-200 بـ 200 أمبير وCUAV CAN PMU بـ 110 أمبير وHolybro PM02D بـ 60 أمبير مستمر. في الدقّة، تُعلن وحدتنا خطأ معايَراً أقل من ±0.039% من الامتداد الكامل. CUAV CAN PMU الوحيد الذي ينشر رقم دقّة للمقارنة، وهو خطأ مطلق (±0.05 فولت، ±0.1 أمبير) لا نسبة مئوية، فالمقارنة غير متكافئة. لا تنشر Mauch ولا PM02D أي نسبة، وهو أمر شائع لحساس Hall تعتمد دقّته على معايرة المستخدم.
تنقسم هذه الأجهزة على ثلاثة مقاربات للواجهة.
Mauch PL-200 لوحة Hall تماثلية: تسلّم جهداً إلى محوّل القياس في وحدة التحكّم، فتتحدّد دقّتها التمييزية الفعلية بذلك المحوّل ومعايرة المستخدم. Holybro PM02D وحدة رقمية I2C على INA228. تُرسل وحدتنا وCUAV CAN PMU عبر CAN، وهي الواجهة التي تتوسّع بنظافة على ناقل متعدّد العقد وتحافظ على القراءة رقمية من طرف إلى طرف. لبرنامج يعتمد معيار DroneCAN، يضيف الخياران التماثلي وI2C خطوة تحويل تتجنّبها حساسات CAN.
حيث نتراجع هو النطاق الحراري.
ينشر CUAV CAN PMU نطاق 20 درجة تحت الصفر إلى 100 درجة، وهو الأوسع في هذه المجموعة. نطاقنا من 10 درجات تحت الصفر إلى 40 درجة، أضيق ويستحقّ الملاحظة لحمولة تتعرّض للشمس المباشرة أو تطير في البرد. لا تنشر Mauch ولا PM02D نطاق تشغيل على الإطلاق. إن ضغط ملفّ المهمة على الحرارة، أكّد سلوك الحساس عند الحدود القصوى في تجربة، وقيّم رقم CUAV بأمانة مقابل رقمنا.
أسئلة يطرحها المشترون
ما أدقّ حساس تيار لحزمة بطاريات طائرة مسيّرة كبيرة؟
ادعاءات الدقّة صعبة المقارنة لأن الموردين يُعبَّرون عنها بطرق مختلفة. وحدتنا تُعلن خطأً معايَراً أقل من ±0.039% من الامتداد الكامل بدقّة تمييزية 20 بت، مُصنَّفة بـ 300 أمبير تيار مستمر. ينشر CUAV CAN PMU خطأً مطلقاً بـ ±0.05 فولت و±0.1 أمبير، وهو ليس نسبة مئوية وبالتالي غير قابل للمقارنة المباشرة. Mauch PL-200 حساس Hall تماثلي تعتمد دقّته على محوّل القياس في وحدة التحكّم ومعايرة المستخدم، وHolybro PM02D لا ينشر نسبة. لحزمة كبيرة، قيّم رقم النسبة المعايَرة وتحقّق منه بحملك الخاص.
أيّ حساس طاقة يتحمّل أعلى تيار: وحدتكم أم Mauch PL-200 أم Holybro PM02D؟
وحدتنا الأعلى تصنيفاً بـ 300 أمبير تيار مستمر بطبقات نحاسية ثقيلة. تقيس Mauch PL-200 حتى 200 أمبير، وCUAV CAN PMU حتى 110 أمبير أقصى، وHolybro PM02D مُصنَّفة بـ 60 أمبير مستمر مع سقف 120 أمبير لمدة قصيرة و164 أمبير استشعار أقصى. لمتعدّد المحرّكات الثقيل أو الحزمة عالية التيار، تصنيف التيار هو السطر الأول للفحص.
هل تُرسل عبر CAN مثل CUAV CAN PMU أم تماثلياً مثل Mauch؟
تُرسل عبر FD CAN كطرف متوافق مع DroneCAN، وهو المقاربة الرقمية ذاتها لـ CUAV CAN PMU. Mauch PL-200 تماثلي يسلّم جهداً لوحدة التحكّم؛ وHolybro PM02D يعمل بـ I2C. إن اعتمدت منصّتك معيار DroneCAN، يُبقي حساس CAN القراءة رقمية من طرف إلى طرف دون خطوة تحويل.
ما مقدار المعايرة المطلوبة؟
قيمة واحدة في ArduPilot، دون إجراء مختبري. هذا بين Mauch PL-200 التي تحتاج معايرة المستخدم مقابل حمل معروف، وCUAV CAN PMU المعايَرة في المصنع وغير المحتاجة لأي معايرة. نهج القيمة الواحدة سريع التطبيق على خطّ الإنتاج مع إتاحة ضبطه على مرجعك الخاص.
ما نطاق الجهد وأحجام البطاريات التي تدعمها؟
تأخذ من 7 إلى 60 فولت تيار مستمر، تغطّي حزم LiPo من 3S إلى 13S، مع مخرج مساعد 5.3 فولت / 5 أمبير. Mauch PL-200 تغطّي حتى 14S (60 فولت)، وCUAV CAN PMU من 2 إلى 15S (6 إلى 62 فولت)، وHolybro PM02D حتى 6S (36 فولت). طابق نطاق الدخل مع حزمتك الأكبر؛ PM02D على وجه الخصوص تتوقّف عند 6S.
المصادر
- 1. Mauch Electronic (via Craft and Theory reseller listing), Mauch 003: PL-200 Current and Voltage Sensor Board 200Aتاريخ الاسترجاع: 2026-08-15 · Product listing: measures currents up to 200 A and voltages up to 14S (60 V) with solder bridge open, 7S (30 V) closed; based on Allegro Hall sensor ACS758-200U; analog sensor board with 10 AWG leads and CLIK-Mate connector.
- 2. Holybro (via PX4 documentation), Holybro PM02D Power Moduleتاريخ الاسترجاع: 2026-08-15 · Specifications: max input 36 V, rated current 60 A, max current 120 A (<60 s), max sensing 164 A, up to 6S, I2C, 5.2 V / 3 A regulator, 20 g, IC TI INA228.
- 3. CUAV, CAN PMU power detection module documentationتاريخ الاسترجاع: 2026-08-15 · Quick summary: STM32F412, 6-62 V (2-15S), 110 A max, voltage accuracy ±0.05 V, current accuracy ±0.1 A, resolution 0.01 A/V, 5.4 V / 5 A power port, UAVCAN, -20 to +100 C, no calibration needed, 76 g, 46.5 x 38.5 x 22.5 mm.